[发明专利]一种机器人的主控模块在审
| 申请号： | 201611112898.7 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106483933A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王铁隽;徐志明;潘桓;贾廷纲 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙)31241 | 代理人： | 卢艳民 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的主控模块，包括PC104卡、能源、传感器单元、驱动控制单元、头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元、右臂运动光效控制单元、通讯单元和音频输入输出单元，所述通讯单元包括触摸屏、摄像头、鼠标键盘、网络接口和USB扩展接口，所述触摸屏、摄像头、鼠标键盘、网络接口和USB扩展接口相接后与所述PC104卡相连；所述音频输入输出单元包括麦克风输入接口、音频输出接口和功放，所述麦克风输入接口与所述PC104卡相连，所述音频输出接口通过所述功放与所述PC104卡相连。本发明的机器人的主控模块，提高了整个机器人系统通讯的抗干扰能力，增强了系统通讯的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 主控 模块 | ||
【主权项】：
一种机器人的主控模块，其特征在于，包括PC104卡、能源、传感器单元、驱动控制单元、头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元、右臂运动光效控制单元、通讯单元和音频输入输出单元，其中：所述能源为所述PC104卡供电；所述传感器单元与所述驱动控制单元相接后与所述PC104卡相连，且所述传感器单元通过RS485总线与所述PC104卡通讯，所述驱动控制单元通过RS485总线与所述PC104卡通讯；所述头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元和右臂运动光效控制单元相接后与所述PC104卡相连，所述头部运动光效控制单元、左臂运动光效控制单元和右臂运动光效控制单元分别通过RS485总线与所述PC104卡通讯；所述通讯单元与所述PC104卡相连，所述通讯单元包括触摸屏、摄像头、鼠标键盘、网络接口和USB扩展接口，所述触摸屏、摄像头、鼠标键盘、网络接口和USB扩展接口相接后与所述PC104卡相连；所述音频输入输出单元包括麦克风输入接口、音频输出接口和功放，所述麦克风输入接口与所述PC104卡相连，所述音频输出接口通过所述功放与所述PC104卡相连。
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