[发明专利]爬楼梯智能小车及其使用方法在审
| 申请号： | 201611110251.0 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106697102A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 佟立涛;钱运涛;陈鉴富;周根元;侯雪亚;傅中君 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人： | 刘岩 |
| 地址： | 213001 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬楼梯智能小车及其使用方法，本爬楼梯智能小车包括前、后轮组，以及位于车体两侧用于支撑小车翻爬的侧臂机构；其中所述侧臂机构适于在翻爬时抵住下层楼梯的踏板面与上层楼梯的立面构成的直角处，且将前轮沿上层楼梯的立面抬起至上层楼梯的踏板面后，再翻转至下层楼梯的踏板面，以将后轮组从下层楼梯的踏板面沿上层楼梯的立面顶至上层楼梯的踏板面，本发明结构合理，能够快速平稳的实现爬楼梯，降低颠簸发生，并且可以适应多种楼梯结构，提高了小车爬楼梯的稳定性和智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 楼梯 智能 小车 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种爬楼梯智能小车，其特征在于，包括：前、后轮组，以及位于车体两侧用于支撑小车翻爬的侧臂机构；其中所述侧臂机构适于在翻爬时抵住下层楼梯的踏板面与上层楼梯的立面构成的直角处，且将前轮沿上层楼梯的立面抬起至上层楼梯的踏板面后，再翻转至下层楼梯的踏板面，以将后轮组从下层楼梯的踏板面沿上层楼梯的立面顶至上层楼梯的踏板面。
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