[发明专利]扫地机器人的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201611109688.2 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106527446B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 谢焱 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 代治国 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于扫地机器人的控制方法及装置。该方法包括：通过获取包括整体的清扫任务的清扫任务信息，并根据清扫任务信息确定至少两个扫地机器人的清扫控制信息，其中，清扫控制信息包括对每一个扫地机器人的控制信息，进而将获取到的清扫控制信息发送给对应的扫地机器人，以使至少两个扫地机器人联合执行清扫任务，有效提高了清扫的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取清扫任务信息，所述清扫任务信息包括整体的清扫任务；根据所述清扫任务信息确定所述至少两个扫地机器人的清扫控制信息，所述清扫控制信息包括对每一个所述扫地机器人的控制信息；将每个所述清扫控制信息发送给对应的所述扫地机器人，以使每个所述扫地机器人根据对应的所述清扫控制信息执行清扫任务。
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