[发明专利]冲压钢字模自动调配编码系统

摘要

本发明公开了一种钢字头自动调配编码设备，涉及装备制造技术领域；本发明的一种钢字头自动调配编码设备，自动将钢字头排在字头夹具内并调整其位置以配合冲压式打标机为角钢打标，调配设备包括字头库、直角坐标机器人、字头编排工作台、字头夹具紧固输送装置和字头夹具调配装置。字头编排工作台包括十字滑台和字头夹具夹紧装置；所述字头夹具紧固输送装置包括螺钉拧紧装置和气缸；所述字头夹具调配装置包括倾斜装配台和电磁铁取送机构。本发明提供的系统结构紧凑，自动化程度高，实现了钢字头的自动调配编码，能够满足冲压式打标机进行连续高效作业。

主权项

1.一种钢字头自动调配编码设备，其特征是，它包括字头库(1)、直角坐标机器人、字头编排工作台、字头夹具紧固输送装置和字头夹具调配装置；所述字头库(1)位于中间部，所述直角坐标机器人位于字头库(1)的右后方，所述字头编排工作台位于字头库(1)的左前方，所述字头夹具紧固输送装置位于字头编排工作台的前方，所述字头夹具调配装置位于字头编排工作台的后方；所述字头库(1)为方形，其内排放待取用的阵列式排列的钢字头，字头库(1)位于直角坐标机器人的左前方；所述直角坐标机器人包括线性模组一(2)、伺服电机一(3)、伺服电机二(4)、线性模组二(5)、伺服电机三(6)、线性模组三(7)、连接板(51)、第一连接件(52)、第一线缆拖链(53)、第二连接件(54)、第二线缆拖链(55)、辅助导轨(56)、支撑块(57)和气动抓手(25)；线性模组一(2)、线性模组二(5)、和线性模组三(7)上都设有滑块；线性模组一(2)位于字头库(1)的右侧，它的前部连接支撑块(57)，它的后部安装在线性模组三(7)的滑块上，并与线性模组三(7)十字交叉；支撑块(57)置于辅助导轨(56)右端，可在辅助导轨(56)上左右滑动；辅助导轨(56)安装在底部支架上，用于支撑线性模组一(2)；线性模组三(7)安装在字头库(1)的后方的底架上，线性模组二(5)为垂直方向，位于线性模组一(2)和线性模组三(7)的内侧，线性模组一(2)上设有滑块，所述线性模组二(5)通过连接板(51)固定，连接板(51)的下方通过第一连接件(52)与线性模组一(2)上设有的滑块连接；第一线缆拖链(53)一端设置在第一连接件(52)上，另一端设置在线性模组一(2)后部的上表面，它内置信号线和动力线；第二线缆拖链(55)一端设置在线性模组三(7)上表面，另一端设置在线性模组一(2)后方的第二连接件(54)上，它内置信号线和动力线；所述气动抓手(25)位于安装在线性模组二(5)的侧部；所述伺服电机一(3)通过联轴器安装在线性模组三(7)的右端，伺服电机二(4)通过联轴器安装在线性模组一(2)的后端，伺服电机三(6)通过联轴器安装在线性模组二(5)的上端；伺服电机一(3)驱动线性模组三(7)上的滑块移动，从而带动线性模组一(2)在线性模组三(7)上左右滑动；在伺服电机三(6)的驱动下，安装在线性模组二(5)的气动抓手(25)可上下滑动；伺服电机二(4)驱动线性模组一(2)的滑块前后移动，从而带动线性模组二(5)及其上面的伺服电机三(6)和气动抓手(25)前后移动；所述字头编排工作台包括十字滑台和字头夹具夹紧装置；所述十字滑台位于字头库(1)的左侧，它包括线性模组四(17)、滑台(20)、线性模组五(21)、伺服电机四(8)、联轴器一(9)、联轴器二(12)、伺服电机五(13)；所述伺服电机四(8)的输出轴与联轴器一(9)连接，位于线性模组四(17)的后端；所述伺服电机五(13)的输出轴与联轴器二(12)连接，位于线性模组五(21)的左端；所述滑台(20)安装在线性模组五(21)上方，可通过伺服电机五(13)的驱动在线性模组五(21)上左右移动；所述线性模组五(21)安装在线性模组四(17)的滑块上，可在伺服电机四(8)的驱动下前后移动；所述线性模组四(17)固定在底架上；所述字头夹具夹紧装置安装在滑台(20)上部，它包括双轴气缸一(10)、双轴气缸二(11)、保持架一(19)、轴承支架一(26)、凸轮轴承一(27)、轴承支架二(28)；所述双轴气缸一(10)置于滑台(20)右端，轴承支架一(26)位于双轴气缸一(10)的左侧，且与双轴气缸一(10)的两个活塞杆连接；双轴气缸二(11)置于滑台(20)左端，轴承支架二(28)位于双轴气缸二(11)的右侧，且与双轴气缸二(11)的两个活塞杆连接，所述凸轮轴承一(27)设有10个，分别在轴承支架一(26)和轴承支架二(28)上均匀排列5个；所述保持架一(19)为H形状的支架，通过螺钉安装在滑台(20)上表面的中部，用于放置字头夹具(18)；所述字头夹具紧固输送装置包括螺钉拧紧装置和气缸一(14)；所述螺钉拧紧装置和气缸一(14)安装在线性模组五(21)的前方的底架的左前方，所述气缸一(14)平行设置在螺钉拧紧装置的左侧，所述螺钉拧紧装置包括依次连接的伺服电机六(15)、减速器(16)、联轴器三(31)、轴承(58)、外六角轴装配体(30)，所述外六角轴装配体(30)的另一端工作时顶入内六角螺钉(29)，在伺服电机六(15)的驱动下转动，从而拧紧六角螺钉(29)；所述外六角轴装配体(30)包括外六角轴(301)、圆柱体(302)、弹簧(303)、锁紧螺母(304)、第一圆柱形空腔(305)、第二圆柱形空腔(306)、外六角形空腔(307)、套管(308)；外六角轴(301)依次连接圆柱体(302)、锁紧螺母(304)，外六角轴(301)未露出的部分、圆柱体(302)和锁紧螺母(304)都被套管(308)包裹，套管(308)为空心套管，它的上部安装在轴承(58)内部，下部安装在联轴器三(31)内部，它的空腔包括第一圆柱形空腔(305)、第二圆柱形空腔(306)、外六角形空腔(307)；弹簧(303)的顶部卡在外六角轴(301)的底端，弹簧(303)的底部卡在外六角形空腔(307)的底端，弹簧(303)贯穿整个外六角形空腔(307)；锁紧螺母(304)的顶部卡在第一圆柱形空腔(305)的顶部，用于固定外六角轴(301)；所述字头夹具调配装置安装在十字滑台的左后侧，它包括倾斜装配台和电磁铁取送机构，倾斜装配台包括夹紧装置、钢板(23)、带座滑动轴承(24)、气缸二(32)、脚座一(42)、鱼眼接头(43)、脚座二(44)；带座滑动轴承(24)安装在钢板(23)下表面的中部，并固定在底架上；脚座一(42)固定在钢板(23)的底部，其销轴穿入与气缸二(32)有杆侧顶端连接的鱼眼接头(43)；脚座二(44)固定在底部支架上，其销轴穿入气缸二(32)的有杆侧底部；夹紧装置安装在钢板(23)上，夹紧装置与字头夹具夹紧装置结构相同，它包括双轴气缸三(33)、轴承支架三(34)、凸轮轴承二(35)、轴承支架四(36)、双轴气缸四(37)、保持架二(41)；双轴气缸三(33)安装在钢板(23)的右端，双轴气缸四(37)安装在钢板(23)的左端；轴承支架三(34)和轴承支架四(36)分别与双轴气缸三(33)、双轴气缸四(37)的两个活塞杆连接；凸轮轴承二(35)设有10个，分别在轴承支架三(34)和轴承支架四(36)上均匀排列5个；保持架二(41)为H形状支架，安装在钢板(23)上表面的中部，用于放置字头夹具(18)；所述电磁铁取送机构包括导轨(22)、气缸三(38)、连杆(39)、电磁铁(40)、支座一(45)、支座二(46)、I形接头(47)、Y形接头(48)、滑块(49)、第三连接件(50)；气缸三(38)的无杆侧与支座一(45)连接，有杆侧的缸体上表面与支座二(46)连接，支座一(45)和支座二(46)通过支架固定在底架上；I形接头(47)连接在气缸三(38)的活塞杆顶部，Y形接头(48)固定在连杆(39)的一端，I形接头(47)与Y形接头(48)连接，连杆(39)的另一端固定在滑块(49)上；滑块(49)通过第三连接件(50)与电磁铁(40)连接；工作时，气缸三(38)的活塞杆伸出，Y形接头(48)绕其销轴的中心轴线转动，带动滑块(49)在导轨(22)上移动，从而带动电磁铁(40)平移。