[发明专利]冲压钢字模自动调配编码系统

说明书

本发明公开了一种钢字头自动调配编码设备，涉及装备制造技术领域；本发明的一种钢字头自动调配编码设备，自动将钢字头排在字头夹具内并调整其位置以配合冲压式打标机为角钢打标，调配设备包括字头库、直角坐标机器人、字头编排工作台、字头夹具紧固输送装置和字头夹具调配装置。字头编排工作台包括十字滑台和字头夹具夹紧装置；所述字头夹具紧固输送装置包括螺钉拧紧装置和气缸；所述字头夹具调配装置包括倾斜装配台和电磁铁取送机构。本发明提供的系统结构紧凑，自动化程度高，实现了钢字头的自动调配编码，能够满足冲压式打标机进行连续高效作业。

技术领域

本发明涉及一种冲压钢字模自动调配编码系统，具体涉及一种自动更换冲压式打标机的字模的调配系统，属于装备制造技术领域。

背景技术

打标机广泛应用于钢结构、汽车配件、建材、食品及药品包装等行业，用于打出工位号、流水号、产品序列号等标记，打标机按原理可分为电化学、气动、激光、划刻、冲压几大类型。在钢结构零部件的生产过程中，采用打标深度在2-3mm的冲压式打标机，打标完成后经过除锈、抛光、电镀等工艺流程，标记不会被填平。

目前国内大多数企业使用的冲压式打标采用钢字模形式，具有投资成本低，环保绿色的特点，但其字模的更换完全由人工操作，还没有实现全自动调配编码。

发明内容

本发明为解决目前技术中存在的问题，为角钢打标提供一种结构紧凑、自动化程度高的字模自动调配编码装置。

本发明采用以下技术方案予以实现：

一种钢字头自动调配编码设备，它包括字头库、直角坐标机器人、字头编排工作台、字头夹具紧固输送装置和字头夹具调配装置；所述字头库位于中间部，所述直角坐标机器人位于字头库的右后方，所述字头编排工作台位于字头库的左前方，所述字头夹具紧固输送装置位于字头编排工作台的前方，所述字头夹具调配装置位于字头编排工作台的后方。

所述字头库为方形，其内排放待取用的阵列式排列的钢字头，字头库位于直角坐标机器人的左前方。

所述直角坐标机器人包括线性模组一、伺服电机一、伺服电机二、线性模组二、伺服电机三、线性模组三、连接板、第一连接件、第一线缆拖链、第二连接件、第二线缆拖链、辅助导轨、支撑块和气动抓手；线性模组一、线性模组二、和线性模组三上都设有滑块；线性模组一位于字头库的右侧，它的前部连接支撑块，它的后部安装在线性模组三的滑块上，并与线性模组三十字交叉；支撑块置于辅助导轨右端，可在辅助导轨上左右滑动；辅助导轨安装在底部支架上，用于支撑线性模组一；线性模组三安装在字头库的后方的底架上，线性模组二为垂直方向，位于线性模组一和线性模组三的内侧，线性模组一上设有滑块(无图示)，所述线性模组二通过连接板固定，连接板的下方通过第一连接件与线性模组一上设有的滑块连接；第一线缆拖链一端设置在第一连接件上，另一端设置在线性模组一后部的上表面，它内置信号线和动力线；第二线缆拖链一端设置在线性模组三上表面，另一端设置在线性模组一后方的第二连接件上，它内置信号线和动力线；所述气动抓手位于安装在线性模组二的侧部；

所述伺服电机一通过联轴器安装在线性模组三的右端，伺服电机二通过联轴器安装在线性模组一的后端，伺服电机三通过联轴器安装在线性模组二的上端；伺服电机一驱动线性模组三上的滑块移动，从而带动线性模组一在线性模组三上左右滑动；在伺服电机三的驱动下，安装在线性模组二的气动抓手可上下滑动；伺服电机二驱动线性模组一的滑块前后移动，从而带动线性模组二及其上面的伺服电机三和气动抓手前后移动。所述字头编排工作台包括十字滑台和字头夹具夹紧装置；所述十字滑台位于字头库的左侧，它包括线性模组四、滑台、线性模组五、伺服电机四、联轴器一、联轴器二、伺服电机五；所述伺服电机四的输出轴与联轴器一连接，位于线性模组四的后端；所述伺服电机五的输出轴与联轴器二连接，位于线性模组五的左端；所述滑台安装在线性模组五上方，可通过伺服电机五的驱动在线性模组五上左右移动；所述线性模组五安装在线性模组四的滑块上，可在伺服电机四的驱动下前后移动；所述线性模组四固定在底架上。