[发明专利]行星轮式变胞移动机构

摘要

一种行星轮式变胞移动机构，有效解决现有巡检作业机构存在的结构及动作过程较复杂，越障时间较长，影响运行稳定性等问题，包括联动架，前、后行走机构和前、后夹持机构及电气控制箱，其技术要点是：采用内啮合变胞行走机构的行走轮通过中心支撑轴组装在转接架上，轴的两端分别固定在联动架上，与行走轮的内齿圈相啮合的行星轮轴一端通过联轴臂与中心支撑轴联接，另一端与驱动电机连接，并驱动行星轮轴转动，使内啮合变胞行走机构变工作构态，带动行走轮沿输电线路行走或在前、后夹持机构配合下越过输电线路上的障碍物，故其结构紧凑，设计合理，改变工作构态转换快捷，提高运行的稳定性，受力平衡，有利于减少耗能，增强巡检作业的可靠性。

主权项

1.一种行星轮式变胞移动机构，包括联动架，组装在联动架上的结构相同独立驱动的前、后行走机构和前、后夹持机构及与联动架连接在一起的电气控制箱，其特征在于：所述联动架包括组装在一起的联动架座和联动架挡板，前、后行走机构均采用由带内齿圈的行走轮、中心支撑轴、行星轮轴、联轴臂和驱动电机组成的内啮合变胞行走机构，沿输电线路移动的行走轮通过中心支撑轴组装在转接架的两侧臂上，中心支撑轴的一端固定在联动架挡板上，中心支撑轴的另一端固定在联动架座上，与行走轮的内齿圈相啮合的行星轮轴一端通过联轴臂与中心支撑轴联接在一起，行星轮轴另一端通过组装在转接架侧臂的轴承和轴承端盖与驱动电机输出轴连接在一起，并利用驱动电机驱动与行走轮的内齿圈相啮合的行星轮轴转动，使内啮合变胞行走机构改变工作构态，带动绕中心支撑轴转动的行走轮沿输电线路行走或在前、后夹持机构配合下越过输电线路上的障碍物。