[发明专利]一种数据传输方法及系统

摘要

本发明实施例提供了一种数据传输方法及系统，应用于通信技术领域，其中，所述方法包括：第一无人机根据第一无人机与第二无人机的交互信息，接收第二无人机发送的数据；其中，第一无人机为从无人机所在的当前位置向控制站的位置移动的无人机，第二无人机为在第一无人机至控制站的返航路径的通信范围内的无人机；第一无人机携带数据，并按照返航路径飞行至控制站；第一无人机转发数据至控制站。通过本发明实施例数据传输方法及系统，提高数据传输过程中无人机集群网络的容量，降低数据传输的时延。

主权项

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于无人机集群网络，包括：第一无人机根据所述第一无人机与第二无人机的交互信息，接收所述第二无人机发送的数据；其中，所述第一无人机为从无人机所在的当前位置向控制站的位置移动的无人机，所述第二无人机为在所述第一无人机至控制站的返航路径的通信范围内的无人机；所述第一无人机携带所述数据，并按照所述返航路径飞行至所述控制站；所述第一无人机转发所述数据至所述控制站；所述接收所述第二无人机发送的数据，包括：获取第一信道，其中，所述第一信道为将多个无人机组成的无人机集群网络的信道划分后得到的信道；所述第一无人机通过所述第一信道，接收所述第二无人机发送的数据；所述第一无人机转发所述数据至所述控制站，包括：所述第一无人机通过所述第一信道转发所述数据至所述控制站；所述第一无人机通过所述第一信道，接收所述第二无人机发送的数据，包括：获取多个不重叠的第一时隙，不同的所述第一无人机利用各自的第一时隙，接收所述第二无人机发送的数据，其中，所述第一时隙为通过时分多址技术，将所述第一信道分割后得到的多个不重叠的时隙；所述第一无人机通过所述第一信道转发所述数据至所述控制站，包括：获取多个不重叠的第二时隙，不同的所述第一无人机利用各自的所述第二时隙，转发所述数据至所述控制站，其中，所述第二时隙为通过时分多址技术，将所述第一信道分割后得到的多个不重叠的时隙。