[发明专利]一种数据传输方法及系统

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于无人机集群网络，包括：

第一无人机根据所述第一无人机与第二无人机的交互信息，接收所述第二无人机发送的数据；其中，所述第一无人机为从无人机所在的当前位置向控制站的位置移动的无人机，所述第二无人机为在所述第一无人机至控制站的返航路径的通信范围内的无人机；

所述第一无人机携带所述数据，并按照所述返航路径飞行至所述控制站；

所述第一无人机转发所述数据至所述控制站；

所述接收所述第二无人机发送的数据，包括：

获取第一信道，其中，所述第一信道为将多个无人机组成的无人机集群网络的信道划分后得到的信道；

所述第一无人机通过所述第一信道，接收所述第二无人机发送的数据；

所述第一无人机转发所述数据至所述控制站，包括：所述第一无人机通过所述第一信道转发所述数据至所述控制站；

所述第一无人机通过所述第一信道，接收所述第二无人机发送的数据，包括：

获取多个不重叠的第一时隙，不同的所述第一无人机利用各自的第一时隙，接收所述第二无人机发送的数据，其中，所述第一时隙为通过时分多址技术，将所述第一信道分割后得到的多个不重叠的时隙；

所述第一无人机通过所述第一信道转发所述数据至所述控制站，包括：

获取多个不重叠的第二时隙，不同的所述第一无人机利用各自的所述第二时隙，转发所述数据至所述控制站，其中，所述第二时隙为通过时分多址技术，将所述第一信道分割后得到的多个不重叠的时隙。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一无人机根据所述第一无人机与第二无人机的交互信息，接收所述第二无人机发送的数据，包括：

当所述第一无人机检测到在所述返航路径上存在所述第二无人机时，向所述第二无人机发送第一数据传输请求信息；

接收所述第二无人机发送的所述数据；

或者，

当所述第一无人机接收到所述第二无人机发送的第二数据传输请求信息，向所述第二无人机返回同意数据传输的响应信息；

接收所述第二无人机针对所述响应信息发送的数据。

3.一种数据传输方法，其特征在于，应用于无人机集群网络，包括：

第二无人机检测在与所述第二无人机，能够进行数据传输的通信范围内，存在第一无人机向控制站飞行；

所述第二无人机根据所述第一无人机与第二无人机的交互信息，向所述第一无人机发送数据传输请求信息；

当所述第二无人机接收到所述第一无人机发送的响应所述数据传输请求信息的响应信息时，向所述第一无人机发送数据；

所述第二无人机获取所述第二无人机至所述控制站的直线路由路径；

将所述直线路由路径上的多个第三无人机作为中继节点，通过多跳传输，所述第二无人机将所述数据转发至所述控制站；

所述第二无人机将所述数据转发至所述控制站，包括：

获取第二信道，其中，所述第二信道为将多个无人机组成的无人机集群网络的信道划分后得到的信道；

通过所述第二信道，所述第二无人机将所述数据转发至所述控制站；

所述通过所述第二信道，所述第二无人机将所述数据转发至所述控制站，包括：

获取多个不重叠的第三时隙，其中，所述第三时隙为通过时分多址技术，将所述第二信道分割后得到的多个不重叠的时隙；

通过不同第三无人机的不同直线路由路径、对应的各自不同的所述第三时隙，所述第二无人机将所述数据转发至所述控制站，其中，所述第三无人机为在所述第二无人机至控制站的不同直线路由路径的通信范围内的无人机。