[发明专利]一种数据传输方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种数据传输方法及系统，应用于通信技术领域，其中，所述方法包括：第一无人机根据第一无人机与第二无人机的交互信息，接收第二无人机发送的数据；其中，第一无人机为从无人机所在的当前位置向控制站的位置移动的无人机，第二无人机为在第一无人机至控制站的返航路径的通信范围内的无人机；第一无人机携带数据，并按照返航路径飞行至控制站；第一无人机转发数据至控制站。通过本发明实施例数据传输方法及系统，提高数据传输过程中无人机集群网络的容量，降低数据传输的时延。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种数据传输方法及系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机因其自身体积小，灵活性强等优点，在军事、民用领域都扮演着非常重要的角色。

现有的无人机集群网络中，采用多跳通信方式进行数据传输，无人机的数据传输到控制站需要经过路径上的多个无人机转发，其中，无人机的主要作用是作为空中基站。每个无人机覆盖一片区域，在该区域的移动终端将数据发送给无人机，无人机接收数据后将数据转发至对应的移动终端，无人机在整个数据传输的过程中扮演着中继的角色，且现有的无人机集群网络中采用的是无人机电量低时直接返航，然后释放替代无人机的工作方式。

但是，因为无人机的续航时间一般情况下比较短，随着实际应用中数据业务的爆发式增长，现有的无人机集群网络中，采用多跳通信方式进行数据传输，无人机集群网络的容量受制于到地面控制站最后一跳的容量瓶颈，但是越靠近地面控制站，数据传输量越大，使得整个无人机集群网络数据传输容量受限；同时，采用多跳通信方式进行数据传输，随着节点数目的增加，跳数也会相应增加，数据传输的时延也会随着增加。以上分析可得到，现有的无人机集群网络中数据传输的方法，使得数据传输过程中整个无人机集群网络的容量受限，数据传输的时延高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种数据传输方法及系统，以提高数据传输过程中无人机集群网络的容量，降低数据传输的时延。具体技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种数据传输方法，应用于无人机集群网络，包括：

第一无人机根据所述第一无人机与第二无人机的交互信息，接收所述第二无人机发送的数据；其中，所述第一无人机为从无人机所在的当前位置向控制站的位置移动的无人机，所述第二无人机为在所述第一无人机至控制站的返航路径的通信范围内的无人机；

所述第一无人机携带所述数据，并按照所述返航路径飞行至所述控制站；

所述第一无人机转发所述数据至所述控制站。

可选的，所述第一无人机根据所述第一无人机与第二无人机的交互信息，接收所述第二无人机发送的数据，包括：

当所述第一无人机检测到在所述返航路径上存在所述第二无人机时，向所述第二无人机发送第一数据传输请求信息；

接收所述第二无人机发送的所述数据；

或者，

当所述第一无人机接收到所述第二无人机发送的第二数据传输请求信息，向所述第二无人机返回同意数据传输的响应信息；

接收所述第二无人机针对所述响应信息发送的数据。

可选的，所述接收所述第二无人机发送的数据，包括：

获取第一信道，其中，所述第一信道为将多个无人机组成的无人机集群网络的信道划分后得到的信道；

所述第一无人机通过所述第一信道，接收所述第二无人机发送的数据；

所述第一无人机转发所述数据至所述控制站，包括：所述第一无人机通过所述第一信道转发所述数据至所述控制站。