[发明专利]移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置及方法

摘要

一种移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置及方法，该方法包括信号处理及控制单元、与该信号处理及控制单元连接的发动机启动及停止操作开关信号采集单元、发动机当前运行状态采集单元和启动/停止指令输出单元。本方法是通过信号处理及控制单元接收发动机启动/停止操作指令，同时自动识别当前发动机的启停运行状态及发动机转速，经过判断处理，输出发动机的启动/停止指令或进行启停保护，以对发动机及蓄电池进行保护。

主权项

1.一种移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置，其特征在于，该装置包括发动机启动及停止操作开关信号采集单元、发动机当前运行状态采集单元、信号处理及控制单元、以及启动/停止指令输出单元；其中，该发动机启动及停止操作开关信号采集单元，其与信号处理及控制单元连接，用于实时采集发动机启动及停止操作开关发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，并将该指令发送给信号处理及控制单元；该发动机当前运行状态采集单元，其与信号处理及控制单元连接，用于实时采集当前发动机处于启动或停止的运行状态及发动机转速信号，并将该信号发送给信号处理及控制单元；该信号处理及控制单元，用于实时接收发动机启动及停止操作开关信号采集单元发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，同时自动识别当前发动机是否处于已启动状态以及当前的发动机转速信号，并对采集的信号结合其内的设定参数进行判断处理，以便发出相应的发动机启动或停止指令，或者进行启停自动保护；该启动/停止指令输出单元，其与信号处理及控制单元连接，用于接收信号处理及控制单元发出的发动机启动或停止指令，并输出该发动机启动或停止指令，以使发动机启动点火或停机熄火。