[发明专利]移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置及方法

说明书

一种移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置及方法，该方法包括信号处理及控制单元、与该信号处理及控制单元连接的发动机启动及停止操作开关信号采集单元、发动机当前运行状态采集单元和启动/停止指令输出单元。本方法是通过信号处理及控制单元接收发动机启动/停止操作指令，同时自动识别当前发动机的启停运行状态及发动机转速，经过判断处理，输出发动机的启动/停止指令或进行启停保护，以对发动机及蓄电池进行保护。

技术领域

本发明涉及移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置及方法，具体涉及一种根据发动机实际运行状态，对发动机启动停止操作指令进行有效运算处理，以达到对发动机及蓄电池保护的装置及方法。

背景技术

当移动式混凝土喷射机械手发动机启动失败时，持续的点火启动操作，不仅会造成发动机的损坏，也会造成蓄电池应持续放电而造成馈电、损伤。发动机在运行过程中，误操作点火启动开关也会给发动机造成损伤。在需要对设备进行正常停机时，若在发动机高速运行状态下直接熄火，也会给发动机造成损伤。因此需要对上述动作进行保护处理。

目前，移动式混凝土喷射机械手发动机启动均采用专用的锁止继电器，该锁止继电器可预设一定周期时长，在该周期时长内重复启动点火开关将视为无效操作，在一定程度上可以避免持续点火操作。但其对发动机在运行过程中以及在执行发动机停止指令时，无法做出保护动作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对上述现有技术中对移动式混凝土喷射机械手发动机启动/停止操作指令的有效性判定不足，易损坏发动机及蓄电池的现象，提供一种基于发动机实际运行状态的移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置，其特征在于，该装置包括发动机启动及停止操作开关信号采集单元、发动机当前运行状态采集单元、信号处理及控制单元、以及启动/停止指令输出单元；其中，该发动机启动及停止操作开关信号采集单元，其与信号处理及控制单元连接，用于实时采集发动机启动及停止操作开关发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，并将该指令发送给信号处理及控制单元；该发动机当前运行状态采集单元，其与信号处理及控制单元连接，用于实时采集当前发动机处于启动或停止的运行状态及发动机转速信号，并将该信号发送给信号处理及控制单元；该信号处理及控制单元，用于实时接收发动机启动及停止操作开关信号采集单元发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，同时自动识别当前发动机是否处于已启动状态以及当前的发动机转速信号，并对采集的信号结合其内的设定参数进行判断处理，以便发出相应的发动机启动或停止指令，或者进行启停自动保护；该启动/停止指令输出单元，其与信号处理及控制单元连接，用于接收信号处理及控制单元发出的发动机启动或停止指令，并输出该发动机启动或停止指令，以使发动机启动点火或停机熄火。

本发明同时提供一种移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护的方法，该方法操作步骤如下：

A.发动机启动及停止操作开关信号采集单元实时采集发动机启动及停止操作开关发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，并发送给信号处理及控制单元；发动机当前运行状态采集单元实时采集当前发动机处于启动或停止的运行状态及发动机转速，并发送给信号处理及控制单元；

B.信号处理及控制单元实时接收发动机启动及停止操作开关信号采集单元发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，同时自动识别当前发动机是否处于已启动状态以及当前的发动机转速信号；

C.结合信号处理及控制单元内的设定参数，由信号处理及控制单元判断是否满足启动点火操作还是满足停机熄火操作，若满足启动点火操作，信号处理及控制单元则发出发动机启动点火指令至启动/停止指令输出单元，进入步骤D；若满足停机熄火操作，信号处理及控制单元则发出发动机停机熄火指令至启动/停止指令输出单元，进入步骤E；若既不满足启动点火操作也不满足停机熄火操作，信号处理及控制单元则屏蔽发动机启动或停止指令的输出；