[发明专利]一种小型化二自由度水下电动云台有效
申请号: | 201611088650.1 | 申请日: | 2016-12-01 |
公开(公告)号: | CN106764325B | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 杨贺然;赵雄辉;刘巍;姬雪峰;赵培东 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0五研究所 |
主分类号: | F16M13/02 | 分类号: | F16M13/02;F16M11/10;F16M11/18;G03B17/56 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 王鲜凯 |
地址: | 710075 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种小型化二自由度水下电动云台,当本云台安装摄像机及光源用作水下拍摄时,其工作过程如下:当需要跟拍水平方向移动的物体时,水下云台的竖直轴进行转动;当需要跟拍竖直方向上运动物体时,水下云台的水平轴进行转动;当需要跟拍空间中三维运动的物体时,需要竖直轴和水平轴联合转动,在小安装空间中实现大深度大转矩旋转输出及整体性的外观要求。 | ||
搜索关键词: | 转动 二自由度 水下云台 竖直轴 水平方向移动 小安装空间 电动云台 三维运动 台本发明 外观要求 旋转输出 运动物体 大转矩 竖直 云台 光源 摄像机 拍摄 联合 | ||
【主权项】:
1.一种小型化二自由度水下电动云台,其特征在于,包括第一传动组件、第二传动组件、密封端盖(4)、控制电路板(6)、底座(21)、水平支架(15)、竖直支架(22)、水密接插件(7)、本体(8)和安装板(10);所述底座(21)为板状,底座(21)与本体(8)螺纹连接;本体(8)呈T字状,水平方向两端和底端开口,内部为空腔体;本体(8)水平方向一端与密封端盖(4)连接,另一端和水平支架(15)相连,底端和竖直支架(22)相连;本体(8)内设有控制电路板(6),且控制电路板(6)与密封端盖(4)固连;水密接插件(7)位于本体(8)水平方向上,靠近控制电路板(6)的一端,水密接插件(7)连接水密线缆,传递控制信号和供电;第一传动组件位于水平支架(15)内,第二传动组件位于竖直支架(22)内;安装板(10)与本体(8)水平方向两端固连;所述第一传动组件和第二传动组件结构相同,均包括减速电机(9)、接近块(11)、卡箍(12)、弹性管联轴器(13)、限位开关(18)和轴承;减速电机(9)输出端连接弹性管联轴器(13),弹性管联轴器(13)驱动水平轴(16)进行轴向旋转;接近块(11)通过卡箍(12)套在弹性管联轴器(13)上;限位开关(18)位于弹性管联轴器(13)两侧,接近块(11)随弹性管联轴器(13)轴向转动时,限位开关(18)感应到接近块(11)靠近后,使减速电机(9)反方向轴向转动,从而带动弹性管联轴器(13)及水平轴(16)反向轴向转动。
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