[发明专利]一种铁水自动转运机器人

摘要

本发明一种铁水自动转运机器人属于移动机器人技术领域；本发明的目的在于提供一种针对电炉出铁的铁水自动转运机器人，实现了电炉出铁和铁水转运的智能化操作，减少了人工操作，提高了安全性和生产效率；采用的技术方案为：万向车轮和驱动转向轮均安装在车体底部，铁水包传送装置安装在车体的前部，渣盘传送装置安装在车体后部，倾倒装置安装在车体中部并位于铁水包传送装置和渣盘传送装置之间，车体的一侧设置有依次连接的无线通讯模块、车载控制器和驱动器，驱动器的输出端分别与驱动转向轮的输入端、铁水包传送装置的输入端、渣盘传送装置的输入端和倾倒装置的输入端电气连接；本发明是一种铸造行业的电炉出铁和铁水转运用机器人。

主权项

1.一种铁水自动转运机器人，其特征在于，包括：车体(1)、万向车轮(2)、驱动转向轮(3)、铁水包传送装置、渣盘传送装置和倾倒装置，万向车轮(2)和驱动转向轮(3)均安装在车体(1)底部，且所述万向车轮(2)至少为四个，所述铁水包传送装置安装在车体(1)的前部，所述渣盘传送装置安装在车体(1)后部，倾倒装置安装在车体(1)中部并位于铁水包传送装置和渣盘传送装置之间；所述车体(1)的一侧设置有无线通讯模块(4)、车载控制器(5)和驱动器(6)，所述无线通讯模块(4)的输出端与所述车载控制器(5)的输入端电气连接，所述车载控制器(5)的输出端与所述驱动器(6)的输入端电气连接，所述驱动器(6)的输出端分别与所述驱动转向轮(3)的输入端、所述铁水包传送装置的输入端、所述渣盘传送装置的输入端和所述倾倒装置的输入端电气连接；所述倾倒装置包括液压站(13)和车体(1)两侧分别设置的支架(14)、夹具(15)和倾动油缸(16)，支架(14)底端固定在车体(1)中部，U型的夹具(15)封口端与支架(14)顶端相铰接且其开口端通过倾动油缸(16)与车体(1)相连接，两个倾动油缸(16)均与液压站(13)相连接。