[发明专利]玉米收获机收获台高度仿形系统及方法

摘要

本发明公开了玉米收获机收获台高度仿形控制系统，由仿形检测装置、收获台升降液压缸、触摸屏、控制器、电液比例阀、机械接触式导向机构、转向液压缸和转向检测传感器等组成。仿形检测装置一端安装在收获台前端护尖处，另一端通过链条与收获台连接，作业时仿形杆依靠自重与地面接触。仿形检测装置的仿形杆与角位移传感器旋转轴同步转动。玉米收获机收获台高度仿形控制系统高度仿形作业时，仿形杆随着地面起伏绕底座轴孔转动，角位移传感器将变化的角度值反馈到控制器，控制器根据角度值的不同，控制调节电液比例阀、收获台升降液压缸的动作，实现收获台的升降，完成高度仿形动作。

主权项

一种玉米收获机收获台高度仿形系统，其特征在于：包括控制器、检测地面起伏状态的仿形检测装置以及控制升降台升降的执行机构，所述仿形检测装置安装在收获台前端护尖处，仿形检测装置包括跟随地形起伏的仿形杆以及与仿形杆同步转动的角位移传感器，角位置传感器与控制器电连接；所述执行机构包括电液比例阀以及收获台升降液压缸，电液比例阀与控制器电连接，收获台升降液压缸驱动收获台升降。