[发明专利]用于检测无人车的盲区的方法和装置

摘要

本申请公开了用于检测无人车的盲区的方法和装置。该无人车与可伸缩的横杆的一端通过枢轴连接，横杆的另一端与可伸缩的纵杆连接，横杆绕着枢轴旋转以带动纵杆运动，该方法的一具体实施方式包括：接收启动检测请求，其中，启动检测请求中包括：纵杆的位置、纵杆的长度、纵杆的设定运动速度；对纵杆进行检测；根据纵杆的位置和设定运动速度确定预期检测时间；响应于检测到纵杆，记录实际检测时间；响应于确定实际检测时间与预期检测时间不一致，根据实际检测时间与预期检测时间之间的时间差和设定运动速度确定纵杆的漏检位置；根据纵杆的长度和漏检位置确定盲区。该实施方式能够快速、准确地确定无人车的盲区。

主权项

一种用于检测无人车的盲区的方法，其特征在于，所述无人车与可伸缩的横杆的一端通过枢轴连接，所述横杆的另一端与可伸缩的纵杆连接，所述横杆绕着所述枢轴旋转以带动所述纵杆运动，所述方法包括：接收启动检测请求，其中，所述启动检测请求中包括：所述纵杆的位置、所述纵杆的长度、所述纵杆的设定运动速度；执行如下检测步骤：对所述纵杆进行检测；根据所述纵杆的位置和所述设定运动速度确定预期检测时间；响应于检测到所述纵杆，记录实际检测时间；响应于确定出所述实际检测时间与预期检测时间不一致，根据所述实际检测时间与所述预期检测时间之间的时间差和所述设定运动速度确定所述纵杆的漏检位置；根据所述纵杆的长度和所述漏检位置确定盲区。