[发明专利]一种柔性针穿刺力测量装置有效
| 申请号： | 201611077191.7 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106404257B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 赵燕江;黄磊;张永德;胡海龙;刘佳;杨吉超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种柔性针穿刺力测量装置，其组成包括：底座、压力传感装置、拉力传感装置、摩擦轮式进给机构、支撑板一、支撑板二、柔性针。压力传感器通过传感器托板摆放在两个导向滑块之间，用于测出在摩擦轮驱动柔性针直线进给的过程中，两摩擦轮之间的压力；拉力传感器一端固连于传感器支撑板上，另一端与柔性针的尾部固连，用于测出驱动柔性针直线进给的等效拉力；摩擦轮式进给机构中采用的两旋向双头螺柱和导向光杆，可以使两个导向滑块同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免针芯出现偏心。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 穿刺 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种柔性针穿刺力测量装置，其组成包括底座、压力传感装置、拉力传感装置、摩擦轮式进给机构、支撑板一、支撑板二、柔性针，其特征在于：压力传感装置固连于底座上，位于两个导向滑块之间；柔性针的尾部固连于拉力传感装置上，并由摩擦轮式进给机构驱动。
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