[发明专利]一种三轴磁传感器标定方法及装置有效
| 申请号： | 201611076081.9 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106525079B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 石岗;李希胜 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供一种三轴磁传感器标定方法及装置，便于在室外进行标定实验，能够消除非对准误差矩阵存在的符号错误，且无需依赖其他辅助传感器。所述方法包括：根据预先存储的三轴磁传感器坐标系标定结果和获取的所述第一组标定点下的三轴磁传感器的测量数据，标定初始非对准误差矩阵 |
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| 搜索关键词： | 三轴磁传感器 标定 测量数据 误差矩阵 非对准 坐标系标定 预先存储 标定点 校正 辅助传感器 标定实验 符号修正 不一致 室外 | ||
【主权项】：
1.一种三轴磁传感器标定方法，其特征在于，包括：获取第一组标定点下三轴磁传感器的测量数据；根据预先存储的三轴磁传感器坐标系标定结果和获取的所述第一组标定点下的三轴磁传感器的测量数据，标定初始非对准误差矩阵![]()
根据预先存储的所述三轴磁传感器坐标系标定结果及标定的所述初始非对准误差矩阵![]()
对获取的第一组标定点下的三轴磁传感器的测量数据进行校正，将本次校正前后的测量数据分别表示为hs和![]()
对比hs和![]()
对应分量的符号，若hs和![]()
对应分量的符号不一致，则将![]()
对应分量取负完成符号修正。
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