[发明专利]一种家庭社交服务型机器人系统在审
| 申请号： | 201611075066.2 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106737724A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李晓城;覃永平;蒋武锋 | 申请（专利权）人： | 上海小持智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)31290 | 代理人： | 袁亚军 |
| 地址： | 201203 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种家庭社交服务型机器人系统，包括声音与图像采集模块声音采集由MIC阵列完成，图像采集由高清摄像头完成；自动跟踪及伺服模块由声音定位与图像人脸及人体识别模块组合而成；首先根据声音定位到用户的基本方位信息，然后通过人脸及人体识别方法对用户进行精确定位，再通过控制跟踪伺服系统实现精确跟踪；显示模块采用低功耗投影模块，自动调焦、自动调节亮度并进行画面补偿；交互控制模块包括智能语音、红外遥控、远程APP三种方式；多用户区分服务模块通过记录不同用户的声纹以及人脸特征对不同用户进行区分。本发明可以广泛用于家庭投影、投影机器人、影视盒子等场景，为用户提供更加便捷，更加智能的服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家庭 社交 服务 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种家庭社交服务型机器人系统，其特征在于，包括：声音与图像采集模块：声音采集由MIC阵列完成，图像采集由高清摄像头完成，采集的图像为自动跟踪及伺服模块提供输入；自动跟踪及伺服模块：由声音定位与图像人脸及人体识别模块组合而成；首先根据声音定位到用户的基本方位信息，然后通过人脸及人体识别方法对用户进行精确定位，再通过控制跟踪伺服系统实现精确跟踪；显示模块：采用低功耗投影模块，自动调焦、自动调节亮度并进行画面补偿；交互控制模块：包括智能语音、红外遥控、远程APP三种人机交互控制方式；多用户区分服务模块：通过记录不同用户的声纹以及人脸特征对不同用户进行区分。
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