[发明专利]一种家庭社交服务型机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人系统，尤其涉及一种家庭社交服务型机器人系统。

背景技术

目前智能家庭社交机器人的方案中，数据主要通过camera采集，图像显示通过嵌入在机器身体中的固定显示屏呈现。机器人可以通过摄像头捕捉画面进行人脸检测与跟踪。目前主流的方案中，由于显示器尺寸的大小以及摄像头自动跟踪效果等因素的限制，对于家庭中视频聊天、家庭娱乐等应用场景中还是有比较多的不便，具体如下：

1、固定屏幕显示尺寸限制，限制了人与机器人交互的距离，太大距离会影响用户观看显示屏幕的用户体验，这样对机器人的使用场景和用户的活动范围会有比较多的限制；

2、自动跟踪效果，单一通过摄像头进行人脸以及人形等方面的检测和跟踪，在用户没有出现在摄像头视野中等场景，很难有效跟踪到人的活动；

3、对不同用户对象的区分服务，现有机器人基本没有对家庭成员进行区分，机器人对所有用户对象的反应基本都是一致的，不能满足对家庭成员进行智能区分进而提供特色服务的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种家庭社交服务型机器人系统，能够将自动定位跟踪、投影显示、语音互动、用户区分服务等功能模块集成于一体，为用户提供更加便捷、更加智能的用户体验。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种家庭社交服务型机器人系统，包括声音与图像采集模块：声音采集由MIC阵列完成，图像采集由高清摄像头完成，采集的图像为自动跟踪及伺服模块提供输入；自动跟踪及伺服模块：由声音定位与图像人脸及人体识别模块组合而成；首先根据声音定位到用户的基本方位信息，然后通过人脸及人体识别方法对用户进行精确定位，再通过控制跟踪伺服系统实现精确跟踪；显示模块：采用低功耗投影模块，自动调焦、自动调节亮度并进行画面补偿；交互控制模块：包括智能语音、红外遥控、远程APP三种人机交互控制方式；多用户区分服务模块：通过记录不同用户的声纹以及人脸特征对不同用户进行区分。

上述的家庭社交服务型机器人系统，其中，所述自动跟踪及伺服模块采用整机移动装置对目标进行动态跟踪，或者采用旋转机器人脑袋实现自动跟踪。

上述的家庭社交服务型机器人系统，其中，所述显示模块为LCD/DLP投影显示模块、3D显示模块或全息投影/显示模块。

上述的家庭社交服务型机器人系统，其中，所述多用户区分服务模块还记录不同用户的个人习惯和用户偏好，并根据用户特性提供有针对性的服务。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的家庭社交服务型机器人系统，能够广泛用于家庭投影、投影机器人、影视盒子等场景，为用户提供更加便捷，更加智能的服务。

附图说明

图1为本发明家庭社交服务型机器人系统架构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明家庭社交服务型机器人系统架构示意图。

请参见图1，本发明提供的家庭社交服务型机器人系统，主要包括声音/图像采集系统、自动跟踪及伺服系统、低功耗投影显示等模块。基本特征为：(1)机器人可以通过采集声音/图像等信息控制跟踪伺服系统自动对用户进行定位与跟踪；(2)显示画面通过低功耗投影模块自由投放完成；(3)通过网络连接，机器人与手机、机器人与机器人之间都可以实现语音视频会话；(4)用户可以通过语音交互、红外遥控以及远程APP等方式控制机器人行为。本系统及装置可以广泛应用于家庭影院、远程看护监控、视频会议/聊天、家庭娱乐活动等。

本发明提供的家庭社交服务型机器人系统，几大基本模块的功能实现如下：

1.声音与图像采集模块

图像采集由MIC阵列完成，MIC阵列在空间分布的多路MIC输入可以比较好的定位到声源的相对位置；图像采集由高清摄像头完成，采集的图像为自动跟踪及伺服模块提供输入。

2.自动跟踪及伺服模块

自动跟踪模块由声音定位与图像人脸及人体识别模块组合而成；工作方式为机器人首先根据声音定位到用户的基本方位信息，然后通过人脸及人体识别等方法对用户进行精确定位，通过控制跟踪伺服系统实现精确跟踪。

3.显示模块

本机器人显示模块采用低功耗投影模块，具有低功耗、自动调焦、自动亮度调节、自动画面补偿等特征，可以实现在房间中多角度随意投放显示，轻松实现家庭影院、视频聊天等功能。

4.交互控制模块

机器人的人机交互控制可以通过三种方式完成：