[发明专利]一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器在审
| 申请号： | 201611074112.7 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108113788A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张叡 | 申请（专利权）人： | 张叡 |
| 主分类号： | A61F5/01 | 分类号： | A61F5/01;A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器，采用一对对抗的人工肌肉作为驱动元件，固定在人的踝足位置，对正常人行走状态下的踝关节步态曲线进行跟踪运动，从而达到运动康复的目的，并且可以在下肢康复医疗机器人的辅助下，摆脱理疗师或医护人员，实现自主康复。与传统的电机驱动的矫正器相比，新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器具有柔顺性好、安全、节能、价格低廉等优点，具有很好的实用价值和市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 气动人工肌肉 踝关节矫正器 驱动 医疗机器人 电机驱动 跟踪运动 驱动元件 人工肌肉 下肢康复 行走状态 运动康复 传统的 矫正器 理疗师 柔顺性 踝关节 步态 踝足 节能 医护 康复 对抗 安全 | ||
【主权项】：
一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器，其特征是：所述踝关节矫正器分为机械结构、气动回路和控制系统三部分。
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