[发明专利]一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器在审
| 申请号： | 201611074112.7 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108113788A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张叡 | 申请（专利权）人： | 张叡 |
| 主分类号： | A61F5/01 | 分类号： | A61F5/01;A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动人工肌肉 踝关节矫正器 驱动 医疗机器人 电机驱动 跟踪运动 驱动元件 人工肌肉 下肢康复 行走状态 运动康复 传统的 矫正器 理疗师 柔顺性 踝关节 步态 踝足 节能 医护 康复 对抗 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器，其特征是：所述踝关节矫正器分为机械结构、气动回路和控制系统三部分。
2.根据权利要求1所述的一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器，其特征是：所述踝关节矫正器的机械装置主要有一对对抗的人工肌肉、关节转轴、支撑杆、横架和脚部组成。
3.根据权利要求1所述的一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器，其特征是：所述气动回路主要有气源、气动三联件、流量比例阀、单向节流阀、人工肌肉组成。
4.根据权利要求1所述的一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器，其特征是：所述控制系统由PLC以及用来反馈角度信号的电位器组成。
5.根据权利要求1所述的一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器，其特征是：所述气动人工肌肉驱动踝关节矫正器设置有三种训练模式，即拉伸模式、反拉伸模式和行走模式。
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