[发明专利]一种应用机器视觉自动装配的机器人装置在审
申请号: | 201611073584.0 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN108115375A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 杜海浩 | 申请(专利权)人: | 天津驰宇科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300457 天津市滨海新区经济技术开发区信*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本装置公开了一种应用机器视觉自动装配的机器人装置,包括物联网识别模块,影像监测模块,运动检测模块,控制模块;物联网识别模块的信号输出端连接影像监测模块的信号输入端,影像监测模块的信号输出端连接运动检测模块的信号输入端,运动检测模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端;物联网识别模块由声表面波标签传感器构成,影像监测模块由机器视觉模组构成,运动检测模块由加速度传感器构成,控制模块由可控硅功率控制电路构成。 | ||
搜索关键词: | 运动检测模块 影像监测 信号输出端 信号输入端 物联网 机器人装置 控制模块 应用机器 自动装配 可控硅功率控制 视觉 加速度传感器 连接控制模块 声表面波标签 机器视觉 传感器 模组 电路 | ||
【主权项】:
一种应用机器视觉自动装配的机器人装置,包括物联网识别模块,影像监测模块,运动检测模块,控制模块;其特征在于:物联网识别模块的信号输出端连接影像监测模块的信号输入端,影像监测模块的信号输出端连接运动检测模块的信号输入端,运动检测模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端。
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