[发明专利]一种应用机器视觉自动装配的机器人装置

说明书

本装置公开了一种应用机器视觉自动装配的机器人装置，包括物联网识别模块，影像监测模块，运动检测模块，控制模块；物联网识别模块的信号输出端连接影像监测模块的信号输入端，影像监测模块的信号输出端连接运动检测模块的信号输入端，运动检测模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端；物联网识别模块由声表面波标签传感器构成，影像监测模块由机器视觉模组构成，运动检测模块由加速度传感器构成，控制模块由可控硅功率控制电路构成。

技术领域

本发明涉及无线识别技术、图像检测技术、影像及多普勒技术等技术领域，特别是涉及一种应用机器视觉自动装配的机器人装置。

背景技术

工业生产自动化是在工业生产中广泛采用各种自动控制、自动检测和自动调整装置，对生产过程进行自动测量、检验、计算、控制、监视等，以代替人来操纵机器设备。自动化是生产机械化的更高阶段，也是工业技术现代化的基本方向之一。按其发展阶段分为：1.半自动化。即部分采用人工操作，部分采用自动控制进行生产；2.全盘自动化，也称自动化生产线。指全部工序过程自动化；3.综合自动化。即从原料进厂直到产品出厂，包括加工、包装、打标记等整个过程的自动化，也是企业管理自动化的主要内容。工业生产自动化可减轻工人劳动强度，减少操作工人人数，生产连续，产品质量稳定，劳动生产率高。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。本发明结合机器视觉技术、标签识别技术与自动装配装置，实现生产高效、准确。

现有技术还不能完善的解决本发明所涉及的技术问题，本发明一种应用机器视觉自动装配的机器人装置可以很好地适应市场需求，提供了一个有实用价值的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用机器视觉自动装配的机器人装置，实现产品生产的自动化、高效化、精确化。

本发明的硬件由声表面波标签传感器、机器视觉模组、加速度传感器、可控硅功率控制电路构成。

本发明的技术方案：包括物联网识别模块，影像监测模块，运动检测模块，控制模块；物联网识别模块的信号输出端连接影像监测模块的信号输入端，影像监测模块的信号输出端连接运动检测模块的信号输入端，运动检测模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端。本装置的主要功能在于，在当代社会生产活动中，自动化技术设备逐渐取代手工劳动，使得生产更加高效。但是如何让自动化设备更加智能、准确识别装配物体、精准定位是目前面临的问题。本装置利用标签识别技术，机器视觉技术实现自动装配设备的智能化与精准识别、定位，从而提高设备性能与生产效率。

本发明具有的优点是：智能识别、自动判别、检测准确。

附图说明

图1 是本发明的框图；图2 是本发明的配置示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种应用机器视觉自动装配的机器人装置，物联网识别模块的信号输出端连接影像监测模块的信号输入端，影像监测模块的信号输出端连接运动检测模块的信号输入端，运动检测模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端。

所述的物联网识别模块由声表面波标签传感器构成。

所述的影像监测模块由机器视觉模组构成。

所述的运动检测模块由加速度传感器构成。

所述的控制模块由可控硅功率控制电路构成。