[发明专利]一种应用机器视觉自动装配的机器人装置在审
| 申请号： | 201611073584.0 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115375A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杜海浩 | 申请（专利权）人： | 天津驰宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开发区信*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动检测模块 影像监测 信号输出端 信号输入端 物联网 机器人装置 控制模块 应用机器 自动装配 可控硅功率控制 视觉 加速度传感器 连接控制模块 声表面波标签 机器视觉 传感器 模组 电路 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用机器视觉自动装配的机器人装置，包括物联网识别模块，影像监测模块，运动检测模块，控制模块；其特征在于：物联网识别模块的信号输出端连接影像监测模块的信号输入端，影像监测模块的信号输出端连接运动检测模块的信号输入端，运动检测模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的一种应用机器视觉自动装配的机器人装置，其特征在于：所述的物联网识别模块由声表面波标签传感器构成。
3.根据权利要求1所述的一种应用机器视觉自动装配的机器人装置，其特征在于：所述的影像监测模块由机器视觉模组构成。
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