[发明专利]紧凑型云台机构

摘要

本发明公开了一种紧凑型云台机构，包括基座和动平台，还包括：用于驱动所述动平台以第一方向摆动的第一驱动支链，其一端与所述基座连接于第一节点，另一端与所述动平台连接于第一动节点；用于驱动所述动平台以第二方向摆动的第二驱动支链，其一端与所述基座连接于第二节点，另一端与所述动平台连接于第二动节点；以及用于保持所述动平台在空间移动的第三支链，该第三支链的一端与所述基座固定连接于第三节点，另一端通过第三转动节点与所述动平台的中部连接，其中所述动平台设有扭矩动力源以驱动所述动平台上的转台转动。本发明显著提高平台负载能力和动态响应性能，同时又实现紧凑体积和高集成化。

主权项

1.一种紧凑型云台机构，包括基座(B)和动平台(P)，其特征在于，还包括：用于驱动所述动平台(P)以第一方向摆动的第一驱动支链(A1B1C1)，其一端与所述基座(B)连接于第一节点(A1)，另一端与所述动平台(P)连接于第一动节点(B1)；用于驱动所述动平台(P)以第二方向摆动的第二驱动支链(A2B2C2)，其一端与所述基座(B)连接于第二节点(A2)，另一端与所述动平台(P)连接于第二动节点(B2)；以及用于维持所述动平台(P)在空间翻转的第三支链(H)，该第三支链(H)的一端与所述基座(B)直接固定连接于第三节点(O)，另一端通过第三转动节点(U)与所述动平台(P)的中部连接；其中所述动平台(P)设有扭矩动力源(t)以驱动所述动平台(P)上的转台(Q)转动；所述第一驱动支链(A1B1C1)包括第一移动副构件、与所述第一移动副构件连接的第一旋转副构件和与所述动平台(P)连接的第一万向连接副构件，并且所述第二驱动支链(A2B2C2)包括第二移动副构件、与所述第二移动副构件连接的第二万向连接副构件和与所述动平台(P)连接的第三万向连接副构件。