[发明专利]一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置

摘要

本发明涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括底座主体，所述底座主体的上方固定安装有支撑底座，所述支撑底座远离底座主体的一侧固定安装有转动件，该工业机器人用多角度可旋式夹持装置，通过加入多组电机和电动伸缩杆相结合的方式，使得装置能够进行收缩，调整使用的间距大小，能够使用多种工序进行使用，适用性更加广泛，同时通过在各个节点处加设驱动电机，通过驱动电机带动各部件进行旋转，方便调节装置使用时的角度，能够完成更多较为紧密的调节，同时能够进行更多的位置的变换，同时通过加入电动伸缩杆与滑块想结合的方式，使得卡持装置的间距可调，能适应大多数设备使用。

主权项

一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括底座主体（1），其特征在于：所述底座主体（1）的上方固定安装有支撑底座（2），所述支撑底座（2）远离底座主体（1）的一侧固定安装有转动件（3），所述支撑底座（2）通过转动件（3）与第一安装组件（4），所述第一安装组件（4）的另一端设置有第二安装组件（5），所述第二安装组件（5）的远离第一安装组件（4）的一侧设置有卡持装置（6）。