[发明专利]一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置。

背景技术

随着工业化的不断进步，工业机械的不断发展，使得在工业生产过程中，有跟多的工业机器人出现在人们的视野，而目前的工业机器人大都采用较为固定的机械结构，并不能根据具体情况进行灵活调整，只能够进行简单的流水线操作，一旦流水线出现调整，则会造成机械无法正常工作的现象，不方便人们的使用。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括底座主体，所述底座主体的上方固定安装有支撑底座，所述支撑底座远离底座主体的一侧固定安装有转动件，所述支撑底座通过转动件与第一安装组件，所述第一安装组件的另一端设置有第二安装组件，所述第二安装组件的远离第一安装组件的一侧设置有卡持装置。

优选的，所述底座主体为凸字型板状立方体，且地面中部开设有凹口，其中位于凹口两侧的板面中部开设有安装螺纹孔，所述安装螺纹孔的数量为四个，且在凹口的两侧两两对称设置，其中位于凹口同一侧的安装螺纹孔之间的距离相等。

优选的，所述支撑底座为圆柱体，且支撑底座的下端与底座主体为一体成型结构，其中转动件为半圆形板状立方体，且与支撑底座为一体成型结构，所述支撑底座靠近转动件的外壁一侧固定安装有安装板一，所述安装板一的上方固定安装有驱动电机一，所述转动件的中部开设有与驱动电机一转轴相对应的转动槽，且通过轴承与驱动电机一的转轴转动连接。

优选的，所述第一安装组件包括转动卡持件一，所述转动卡持件一为凹形立方体板，且转动卡持件一的两侧壁滑动卡接在转动件的两侧，其中转动卡持件一的两侧壁中部均开设有与驱动电机一转轴端相对应的槽孔，所述转动卡持件一与驱动电机一的转轴端固定连接，所述转动卡持件一远离转动件的一侧表面固定安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的另一端固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的转轴端与转动卡持件二固定连接。

优选的，所述第二安装组件包括连接件，所述连接件滑动设置在转动卡持件二的内腔中部，其中连接件的另一端固定安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的另一端固定安装有驱动电机三，所述驱动电机三的转轴端固定安装与卡持装置。

优选的，所述转动卡持件二的一侧表面设置有安装板二，所述安装板二的表面固定安装有驱动电机四，所述驱动电机四的转轴端穿过转动卡持件二的一侧壁和连接件的中部与转动卡持件二的另一侧壁转动连接，所述转动卡持件二与驱动电机四的连接处均设置有轴承，所述转动卡持件二通过轴承与驱动电机四转动连接，所述连接件固定安装在驱动电机四的转轴表面。

优选的，所述卡持装置包括安装件，所述安装件为凹字型卡板，所述安装件的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部两端均固定安装有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的另一端均安装有滑块，其中两侧滑槽内相对应的滑块之间固定安装有夹持杆，所述夹持杆的外侧套接固定有杆套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业机器人用多角度可旋式夹持装置，通过加入多组电机和电动伸缩杆相结合的方式，使得装置能够进行收缩，调整使用的间距大小，能够使用多种工序进行使用，适用性更加广泛，同时通过在各个节点处加设驱动电机，通过驱动电机带动各部件进行旋转，方便调节装置使用时的角度，能够完成更多较为紧密的调节，同时能够进行更多的位置的变换，同时通过加入电动伸缩杆与滑块想结合的方式，使得卡持装置的间距可调，能适应大多数设备使用。

附图说明

图1为本发明的侧面结构示意图；

图2为本发明的顶面结构示意图；

图3为本发明的卡持装置结构示意图。

图中：1底座主体、11凹口、12安装螺纹孔、2支撑底座、21安装板一、22驱动电机一、3转动件、4第一安装组件、41转动卡持件一、42电动伸缩杆一、43驱动电机二、44转动卡持件二、441安装板二、442驱动电机四、5第二安装组件、51连接件、52电动伸缩杆二、53驱动电机三、6卡持装置、61安装件、62滑槽、63电动伸缩杆三、64滑块、65夹持杆、66杆套。

具体实施方式