[发明专利]一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置在审
申请号: | 201611070773.2 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN106737846A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 吴彩云 | 申请(专利权)人: | 合肥齐飞信息技术有限公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230051 安徽省合肥市包河区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 角度 可旋式 夹持 装置 | ||
1.一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置,包括底座主体(1),其特征在于:所述底座主体(1)的上方固定安装有支撑底座(2),所述支撑底座(2)远离底座主体(1)的一侧固定安装有转动件(3),所述支撑底座(2)通过转动件(3)与第一安装组件(4),所述第一安装组件(4)的另一端设置有第二安装组件(5),所述第二安装组件(5)的远离第一安装组件(4)的一侧设置有卡持装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置,其特征在于:所述底座主体(1)为凸字型板状立方体,且地面中部开设有凹口(11),其中位于凹口(11)两侧的板面中部开设有安装螺纹孔(12),所述安装螺纹孔(12)的数量为四个,且在凹口(11)的两侧两两对称设置,其中位于凹口(11)同一侧的安装螺纹孔(12)之间的距离相等。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置,其特征在于:所述支撑底座(2)为圆柱体,且支撑底座(2)的下端与底座主体(1)为一体成型结构,其中转动件(3)为半圆形板状立方体,且与支撑底座(2)为一体成型结构,所述支撑底座(2)靠近转动件(3)的外壁一侧固定安装有安装板一(21),所述安装板一(21)的上方固定安装有驱动电机一(22),所述转动件(3)的中部开设有与驱动电机一(22)转轴相对应的转动槽,且通过轴承与驱动电机一(22)的转轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置,其特征在于:所述第一安装组件(4)包括转动卡持件一(41),所述转动卡持件一(41)为凹形立方体板,且转动卡持件一(41)的两侧壁滑动卡接在转动件(3)的两侧,其中转动卡持件一(41)的两侧壁中部均开设有与驱动电机一(22)转轴端相对应的槽孔,所述转动卡持件一(41)与驱动电机一(22)的转轴端固定连接,所述转动卡持件一(41)远离转动件(3)的一侧表面固定安装有电动伸缩杆一(42),所述电动伸缩杆一(42)的另一端固定安装有驱动电机二(43),所述驱动电机二(43)的转轴端与转动卡持件二(44)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置,其特征在于:所述第二安装组件(5)包括连接件(51),所述连接件(51)滑动设置在转动卡持件二(44)的内腔中部,其中连接件(51)的另一端固定安装有电动伸缩杆二(52),所述电动伸缩杆二(52)的另一端固定安装有驱动电机三(53),所述驱动电机三(53)的转轴端固定安装与卡持装置(6)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置,其特征在于:所述转动卡持件二(44)的一侧表面设置有安装板二(441),所述安装板二(441)的表面固定安装有驱动电机四(442),所述驱动电机四(442)的转轴端穿过转动卡持件二(44)的一侧壁和连接件(51)的中部与转动卡持件二(44)的另一侧壁转动连接,所述转动卡持件二(44)与驱动电机四(442)的连接处均设置有轴承,所述转动卡持件二(44)通过轴承与驱动电机四(442)转动连接,所述连接件(51)固定安装在驱动电机四(442)的转轴表面。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置,其特征在于:所述卡持装置(6)包括安装件(61),所述安装件(61)为凹字型卡板,所述安装件(61)的两侧均开设有滑槽(62),所述滑槽(62)的内部两端均固定安装有电动伸缩杆三(63),所述电动伸缩杆三(63)的另一端均安装有滑块(64),其中两侧滑槽(62)内相对应的滑块(64)之间固定安装有夹持杆(65),所述夹持杆(65)的外侧套接固定有杆套(66)。
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