[发明专利]一种弱刚性工件混联智能夹具装置有效
| 申请号： | 201611069150.3 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106378655B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 万小金;王凯;李清蕾;闫志喜 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08;B23Q3/10 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弱刚性工件混联智能夹具装置，包括信息采集部分、控制部分、执行部分，其特征在于：所述执行部分包括行走机构，所述行走机构的上端连接有二自由度支撑头座，所述二自由度支撑头座的上端连接有支撑头总成，所述支撑头总成用于与工件相配合，所述信息采集部分包括安装在支撑头总成上的振动位移传感器，所述控制部分包括与各振动位移传感器相连的控制模块和控制行走机构和支撑头总成的运动控制器。本发明的弱刚性工件混联智能夹具装置能够实现支撑头在任意方向与薄壁件表面法向精准贴合，从而主动抑制大型薄壁件的加工振动和变形，提升薄壁件的动态可加工性；本装置采用串联与并联的混合方式，具有响应快，驱动性能好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑头总成 夹具装置 行走机构 弱刚性 支撑头 混联 振动位移传感器 二自由度 信息采集 薄壁件 上端 智能 大型薄壁件 运动控制器 混合方式 加工振动 可加工性 控制模块 驱动性能 主动抑制 表面法 并联 贴合 串联 变形 响应 配合 | ||
【主权项】：
一种弱刚性工件混联智能夹具装置，包括信息采集部分、控制部分、执行部分，其特征在于：所述执行部分包括行走机构，所述行走机构的上端连接有二自由度支撑头座，所述二自由度支撑头座的上端连接有支撑头总成，所述支撑头总成用于与工件相配合，所述信息采集部分包括安装在支撑头总成上的用于获取工件在切削力作用下产生的振动位移和工件振动频率的振动位移传感器，所述控制部分包括与各振动位移传感器相连的控制模块和控制行走机构和支撑头总成的运动控制器。
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