[发明专利]视觉定位方法，相机系统和自动化设备有效
| 申请号： | 201611067167.5 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN108109173B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 丁小明;柯海挺;陈成权;诸庆 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海联益知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31427 | 代理人： | 尹飞宇 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了视觉定位方法以及相机系统和自动化设备，该视觉定位方法包括：以视觉坐标系作为基准坐标系，计算第一机械轴相对于基准坐标系的第一映射关系，该第一映射关系包括第一机械轴相对于基准坐标系的第一夹角、第一机械轴的移动量和基准坐标系中的对象的移动量之间的第一长度比率；在基准坐标系中的对象从第一位置移动到第二位置的情况下，确定第一位置和第二位置在基准坐标系中的第一坐标和第二坐标和基于第一坐标、第二坐标、第一夹角和第一长度比率确定与对象从第一位置移动到第二位置对应的第一机械轴的移动量，通过根据本发明的视觉定位方法，相机系统和自动化设备，可以利用机械视觉来进行高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 相机 系统 自动化 设备 | ||
【主权项】：
1.一种视觉定位方法，包括：以视觉坐标系作为基准坐标系，计算第一机械轴相对于所述基准坐标系的第一映射关系，所述第一映射关系包括所述第一机械轴相对于所述基准坐标系的第一夹角和所述第一机械轴的移动量和所述基准坐标系中的对象的移动量之间的第一长度比率；在所述基准坐标系中的对象从第一位置移动到第二位置的情况下，确定所述第一位置和第二位置在所述基准坐标系中的第一坐标和第二坐标；和基于所述第一坐标、所述第二坐标、所述第一夹角和所述第一长度比率确定与所述对象从第一位置移动到第二位置对应的所述第一机械轴的移动量。
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