[发明专利]一种解决热轧带钢硅钢尾部拉窄的控制方法

摘要

本发明涉及热连轧带钢轧线的精轧自动控制领域。本发明充分利用计算机控制技术的先进性和可操作性的特点，在轧制硅钢时开发了活套力矩与补偿速度调节控制程序，消除了活套动作异常隐患，节约了设备故障时间，解决了活套不稳定所造成的带钢甩尾拉窄，提高了产品质量，取得了良好的效益。本专利发明适用在热轧带钢精轧机控制中使用。

主权项

一种解决热轧带钢硅钢尾部拉窄的控制方法，其特征在于按照如下的步骤进行：步骤一、优化带钢尾部活套套量控制，确保带钢活套力矩，具体为带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差小于‑1000 N·m时，不修正活套补偿主机速度值，同时禁止操作工手动减少机架速度值；带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差处于‑300 N·m～‑1000 N·m范围时，活套补偿主机速度值为原活套补偿主机速度值；带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差大于‑300 N·m时，根据力矩偏差值的大小修正相应活套补偿主机速度值，修正取值减少为原活套补偿主机速度值计算值的30%～70%，力矩偏差值越大修正取值越小；步骤二、活套控制给定力矩MREF ，带钢实际力矩MF ，活套力矩偏差△M = MREF –MF，单位：N·m，活套力矩伺服控制器自适应算法如下Y =Kp * △M其中Y :活套力矩伺服控制器的伺服输出，范围为0‑1Kp: 自适应比例系数，区间范围为 10*10‑6‑60*10‑6△M: 活套力矩偏差带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差小于‑1000 N·m时需要根据力矩偏差选取自适应比例系数Kp，偏差绝对值越大自适应比例系数Kp取值越大，从而加快调节活套力矩控制；带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差大于等于‑1000 N·m时，自适应比例系数Kp 取值为10*10‑6 ，活套力矩伺服控制器的伺服输出正常调节。