[发明专利]一种解决热轧带钢硅钢尾部拉窄的控制方法有效
| 申请号： | 201611064299.2 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106391722B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张世厚;闫峥嵘 | 申请（专利权）人： | 山西太钢不锈钢股份有限公司 |
| 主分类号： | B21B37/22 | 分类号： | B21B37/22 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司14101 | 代理人： | 李富元 |
| 地址： | 030003 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 解决 热轧 带钢 硅钢 尾部 控制 方法 | ||
1.一种解决热轧带钢硅钢尾部拉窄的控制方法，其特征在于按照如下的步骤进行：
步骤一、优化带钢尾部活套套量控制，确保带钢活套力矩，具体为带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差小于-1000 N·m时，不修正活套补偿主机速度值，同时禁止操作工手动减少机架速度值；带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差处于-300 N·m～-1000 N·m范围时，活套补偿主机速度值为原活套补偿主机速度值；带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差大于-300 N·m时，根据力矩偏差值的大小修正相应活套补偿主机速度值，修正取值减少为原活套补偿主机速度值计算值的30%～70%，力矩偏差值越大修正取值越小；
步骤二、活套控制给定力矩MREF ，带钢实际力矩MF ，活套力矩偏差△M = MREF –MF，单位：N·m，活套力矩伺服控制器自适应算法如下
Y =Kp * △M其中
Y :活套力矩伺服控制器的伺服输出，范围为0-1
Kp: 自适应比例系数，区间范围为 10*10-6-60*10-6
△M: 活套力矩偏差
带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差小于-1000 N·m时需要根据力矩偏差选取自适应比例系数Kp，偏差绝对值越大自适应比例系数Kp取值越大，从而加快调节活套力矩控制；带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差大于等于-1000 N·m时，自适应比例系数Kp 取值为10*10-6 ，活套力矩伺服控制器的伺服输出正常调节。
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