[发明专利]一种多旋翼无人机

摘要

本发明提供了一种多旋翼无人机，包括：机壳，设置在机壳内的机身主体以及多个旋翼组件。其中，机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，电池以及摄像装置，旋翼组件包括动力装置以及装配在动力装置上的螺旋桨；旋翼组件包括第一旋翼组件以及第二旋翼组件，两组旋翼组件中螺旋桨与动力装置的装配结构不同；电池与动力装置相连，为动力装置提供电能；主板连接定位装置、动力装置、摄像装置、电池以及控制模块；控制模块根据接收到的外部无人机操控信号控制动力装置。可见，本方案中不同的旋翼组件中的螺旋桨与动力装置的装配结构不同，使得在更换无人机螺旋桨时，不同的螺旋桨不能安装在非对应的动力装置上，实现了螺旋桨的防呆设计。

主权项

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：机壳，设置在所述机壳内的机身主体、与所述机身主体相连的多个旋翼组件；所述机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，电池以及摄像装置，所述旋翼组件包括动力装置以及装配在所述动力装置上的螺旋桨；所述旋翼组件包括第一旋翼组件以及第二旋翼组件，两组所述旋翼组件中螺旋桨与动力装置的装配结构不同；所述第一旋翼组件包括第一螺旋桨以及第一动力装置，所述第二旋翼组件包括第二螺旋桨以及第二动力装置；所述第一螺旋桨设置有第一凹槽，所述第一动力装置上设置有与所述第一凹槽配合连接的第一凸起，所述第二螺旋桨设置有第二凹槽，所述第二动力装置上设置有与所述第二凹槽配合连接的第二凸起，所述第一凹槽在第一方向上的投影形状与所述第二凹槽在第一方向上的投影形状不相同；所述电池与所述动力装置相连，为所述动力装置提供电能；所述主板连接所述定位装置、所述动力装置、所述摄像装置、所述电池以及控制模块；所述控制模块根据接收到的外部无人机操控信号控制动力装置。