[发明专利]一种用于仓储系统的AGV搬运车

摘要

根据本发明所涉及的用于仓储系统的AGV搬运车，具有车体单元、驱动单元、行走单元以及包括无线通讯模块、控制系统模块、光学传感器以及RFID标签阅读器的控制单元，光学传感器读取地面色带上的路径信息后反馈给控制系统模块用于导航，RFID标签阅读器读取RFID标签卡上的信息后反馈给控制系统模块用于定位，无线通讯模块接收上位机发出的控制指令后，控制系统模块根据得到的控制指令控制驱动轮并带动从动轮沿着地面色带的路径移动。因为本发明所提供的用于仓储系统的AGV搬运车采用了安全可靠的模块化的无线通讯模块、控制系统模块以及通用性强的光学传感器和RFID标签阅读器，具有成本低的特点，适用于多种类型的仓储系统。

主权项

一种用于仓储系统的AGV搬运车，具有光学传感器，通过所述光学传感器读取地面色带上的路径信息并在外界上位机的控制指令下沿着所述地面色带的路径移动，其特征在于，包括：车体单元，包括车架；驱动单元，设置在所述车架中，用于提供行走动力；行走单元，包括复数个与所述驱动单元连接的驱动轮和复数个从动轮；以及控制单元，包括无线通讯模块、控制系统模块、光学传感器以及RFID标签阅读器，其中，所述光学传感器读取地面色带上的路径信息后反馈给所述控制系统模块用于导航，所述RFID标签阅读器读取RFID标签卡上的信息后反馈给所述控制系统模块用于定位，所述无线通讯模块接收所述上位机发出的控制指令后，所述控制系统模块根据所述控制指令控制所述驱动单元驱动所述驱动轮并带动所述从动轮沿着所述地面色带的路径移动。