[发明专利]一种用于仓储系统的AGV搬运车

说明书

技术领域

本发明属于AGV技术领域，具体涉及一种用于仓储的AGV搬运车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，AGV)是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。

随着自动化仓储系统的发展，AGV搬运车作为仓储系统中的关键环节，得到越来越多的应用。AGV搬运车主要用于输送环节，具有方便自动化管理，提高系统柔性和灵活性，节约人力以及提高工作效率的特点。

但是目前AGV搬运车的控制系统多为进口，成本较高，很难被广大的中小型企业接受，而国产常用的一些货物移动搬运工具，比如叉车，遇及地面不平时，时常会发生货物倾翻现象；而有的移动搬运机械工作误差大，需要花大量人力调理，费力费时。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种经济实用、能够应用于多种仓储系统中并准确完成各种货物移载搬运的AGV搬运车。

本发明提供了一种用于仓储系统的AGV搬运车，具有这样的特征，具有车体单元，包括车架；驱动单元，设置在车架中，用于提供行走动力；行走单元，包括复数个与驱动单元连接的驱动轮和复数个从动轮；以及控制单元，包括无线通讯模块、控制系统模块、光学传感器以及RFID标签阅读器，其中，光学传感器读取地面色带上的路径信息后反馈给控制系统模块用于导航，RFID标签阅读器读取RFID标签卡上的信息后反馈给控制系统模块用于定位，无线通讯模块接收上位机发出的控制指令后，控制系统模块根据控制指令控制驱动单元驱动驱动轮并带动从动轮沿着地面色带的路径移动。

在本发明提供的用于仓储系统的AGV搬运车中，还可以具有这样的特征：其中，从动轮为万向轮。

另外，在本发明提供的用于仓储系统的AGV搬运车中，还可以具有这样的特征：其中，RFID标签阅读器设置在车架的侧面。

另外，在本发明提供的用于仓储系统的AGV搬运车中，还可以具有这样的特征：其中，驱动单元包括两台驱动电机，两台驱动电机均采用差速驱动方式进行行车路线的修正。

另外，在本发明提供的用于仓储系统的AGV搬运车中，还可以具有这样的特征：其中，驱动单元与车体之间设置有缓冲机构。

另外，在本发明提供的用于仓储系统的AGV搬运车中，还可以具有这样的特征：其中，控制单元还包括设置在车体前端的主避障传感器，该主避障传感器采用红外线LED扫描测距方式来进行非接触式的距离测量。

另外，在本发明提供的用于仓储系统的AGV搬运车中，还可以具有这样的特征：其中，主避障传感器的作用范围为2-3m的半圆形区域。

另外，在本发明提供的用于仓储系统的AGV搬运车中，还可以具有这样的特征：其中，控制单元还包括设置在车体两侧的复数个辅避障传感器，该辅避障传感器为非接触式红外避障传感器。

另外，在本发明提供的用于仓储系统的AGV搬运车中，其特征在于，还包括升降单元，设置在车架上，包括：升降电机，固定设置在车架内，传动轴，与升降电机相连，两个升降机构，分别与传动轴相连，载物台，设置在升降机构的上方，升降电机提供动力通过传动轴带动升降机构同步升降。

另外，在本发明提供的用于仓储系统的AGV搬运车中，还可以具有这样的特征：其中，升降单元还包括四个升降导轴，升降导轴均匀设置在载物台的下表面，用于平衡载物台。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的用于仓储系统的AGV搬运车，具有车体单元、驱动单元、行走单元以及控制单元，控制单元中的光学传感器读取地面色带上的路径信息后反馈给控制系统模块用于导航，RFID标签阅读器读取RFID标签卡上的信息后反馈给控制系统模块用于定位，无线通讯模块接收上位机发出的控制指令后，控制系统模块根据控制指令控制驱动单元驱动驱动轮并带动从动轮沿着地面色带的路径移动。

因为本发明所提供的用于仓储系统的AGV搬运车采用了内部功能模块集成化高的无线通讯模块、控制系统模块以及通用性强的光学传感器和RFID标签阅读器，所以本发明所提供的用于仓储系统的AGV搬运车具有安全可靠，成本低的特点，适用于多种类型的仓储系统。

附图说明

图1是本发明的实施例中AGV搬运车的立体示意图；

图2是本发明的实施例中AGV搬运车的俯视示意图；

图3是本发明的实施例中AGV搬运车的左视示意图；

图4是本发明的实施例中驱动单元立体示意图；以及