[发明专利]自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试方法及测试场

摘要

本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试方法及测试场。上述测试场及测试方法采用的测试场均包括道路和信号干扰设施，道路包括无信号干扰路段和信号干扰路段，测试场还包括待测车辆在信号干扰路段中行驶时向待测车辆发出第一道路信息的运营测试管理中心。该测试场相比于实验室内的模拟环境和计算机模拟交通运行软件的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆经过信号干扰区的能力，且相对于采用实际道路测试更加安全。上述测试场和测试方法适用于不同自动驾驶车辆，标准化对车辆经过信号干扰区的能力的评价，测试结果更加权威和可靠。

主权项

一种自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试方法，其特征在于，包括对测试场进行场景布置和待测车辆响应；所述场景布置为：所述测试场包括道路、运营测试管理中心以及在所述道路的部分路段形成信号传输干扰的信号干扰设施，所述道路包括无信号干扰路段和对应于所述信号干扰设施的信号干扰路段，将待测车辆置于所述无信号干扰路段，所述运营测试管理中心在所述待测车辆在所述信号干扰路段中行驶时向所述待测车辆发出第一道路信息；所述待测车辆响应为：所述待测车辆进入所述信号干扰路段并在所述信号干扰路段中正常行驶。