[发明专利]自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试方法及测试场

说明书

本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试方法及测试场。上述测试场及测试方法采用的测试场均包括道路和信号干扰设施，道路包括无信号干扰路段和信号干扰路段，测试场还包括待测车辆在信号干扰路段中行驶时向待测车辆发出第一道路信息的运营测试管理中心。该测试场相比于实验室内的模拟环境和计算机模拟交通运行软件的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆经过信号干扰区的能力，且相对于采用实际道路测试更加安全。上述测试场和测试方法适用于不同自动驾驶车辆，标准化对车辆经过信号干扰区的能力的评价，测试结果更加权威和可靠。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试方法及测试场。

背景技术

自动驾驶主要具有五个级别，0级为无自动驾驶，1级为信息娱乐、导航等辅助驾驶，2级为交通安全和交通效率等辅助驾驶(人工为主)，3级为特定条件/道路的自动驾驶，4级为全天候、全道路的自动驾驶。从1级至3级可称为辅助驾驶，4级即无人驾驶。因此，自动驾驶车辆包括辅助驾驶员驾驶的辅助驾驶车辆和完全自动化驾驶的无人驾驶车辆。

现阶段国内外对自动驾驶的研究逐渐深入，不断从辅助驾驶向无人驾驶推进。而无论是自动驾驶研发的哪个阶段的产物，都需要对车辆性能的检测结果来证实或提高车辆的安全性。

其中，自动驾驶车辆获得路况及周边环境的情况的途径主要有两种，一种是基于机械视觉，即自动驾驶车辆上的车载设备对前方道路等周围环境进行扫描、拍摄并图像捕捉；另一种是基于无线接收信息，这些信息(包括道路信息等)主要是来自于交管中心等设备。通常情况下，自动驾驶车辆会结合接收到的信息和通过机械视觉获得的信息进行分析处理，决策出如何通过前方路段。因此，上述两种途径缺少之一时，便会极大增加自动驾驶车辆对前方路况的判定难度，进而，自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力以及自动驾驶车辆通过机械视觉干扰区域的能力尤为重要。

现有对于使自动驾驶车辆安全通过信号干扰区的研发需要不断进行测试以验证和完善。但是，目前缺乏对自动驾驶车辆安全通过信号干扰区的能力的标准的、贴近于真实行驶环境的测试方法和测试场，因此，亟需一种测试方法和测试场，其能够对自动驾驶车辆安全通过信号干扰区的能力进行标准的、贴近于真实行驶环境的测试。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种能够对自动驾驶车辆安全通过信号干扰区的能力进行标准的、贴近于真实行驶环境的测试方法及测试场。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明一方面提供一种自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试方法，包括对测试场进行场景布置和待测车辆响应；场景布置为：测试场包括道路、运营测试管理中心以及在道路的部分路段形成信号传输干扰的信号干扰设施，道路包括无信号干扰路段和对应于信号干扰设施的信号干扰路段，将待测车辆置于无信号干扰路段，运营测试管理中心在待测车辆在信号干扰路段中行驶时向待测车辆发出第一道路信息；待测车辆响应为：待测车辆进入信号干扰路段并在信号干扰路段中正常行驶。

根据本发明，信号干扰设施包括如下一种或多种：设置在道路两边的林荫；设置在道路上方的隧道；设置在道路上方的桥梁；模拟干扰信号传输的气象的气象模拟设备。

根据本发明，待测车辆响应还包括：待测车辆多次从无信号干扰路段向信号干扰路段行驶并正常行驶通过信号干扰路段；和/或待测车辆通过信号干扰路段的平均速度在设定范围内。

根据本发明，信号干扰设施沿道路对信号传输形成多种程度的干扰。