[发明专利]自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试方法及测试场

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试方法，其特征在于，包括对测试场进行场景布置和待测车辆响应；

所述场景布置为：

所述测试场包括道路、运营测试管理中心以及在所述道路的部分路段形成信号传输干扰的信号干扰设施，所述信号干扰设施本身是由具有吸收无线电波功能或反射无线电波功能的材料制成，所述道路包括无信号干扰路段和对应于所述信号干扰设施的信号干扰路段，所述测试场还包括设置在所述无信号干扰路段上或旁侧的路侧设备，将待测车辆置于所述无信号干扰路段，所述路侧设备在所述待测车辆进入所述信号干扰路段之前向所述待测车辆发出路况信息，所述运营测试管理中心在所述待测车辆进入所述信号干扰路段之前向所述待测车辆发出第二道路信息，所述运营测试管理中心在所述待测车辆在所述信号干扰路段中行驶时向所述待测车辆发出第一道路信息；

所述待测车辆响应为：

所述待测车辆进入所述信号干扰路段并在所述信号干扰路段中正常行驶；

其中，所述待测车辆在进入所述信号干扰路段之前接收到所述路况信息和所述第二道路信息，并在进入所述信号干扰路段后将所接收到的信息和通过机械视觉采集的信息结合分析处理，最终完成在所述信号干扰路段中正常行驶。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试方法，其特征在于，

所述信号干扰设施包括如下一种或多种：

设置在所述道路两边的林荫；

设置在所述道路上方的隧道；

设置在所述道路上方的桥梁。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试方法，其特征在于，

所述待测车辆响应还包括：

所述待测车辆多次从所述无信号干扰路段向所述信号干扰路段行驶并正常行驶通过所述信号干扰路段；和/或

所述待测车辆通过所述信号干扰路段的平均速度在设定范围内。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试方法，其特征在于，

所述信号干扰设施沿所述道路对信号传输形成多种程度的干扰。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试方法，其特征在于，

所述场景布置还包括：

所述测试场还包括参考车辆，控制所述参考车辆在所述道路上并在所述待测车辆周围行驶，其中，所述参考车辆包括具有V2V通讯协议的无线通信设备；

所述待测车辆响应还包括：

所述待测车辆向所述参考车辆发出预警信息。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试方法，其特征在于，

所述待测车辆响应还包括：所述待测车辆在所述信号干扰区域中行驶时向所述运营测试管理中心发出预警信息。

7.一种自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，包括：

道路和在所述道路的部分路段上形成信号传输干扰的信号干扰设施，所述信号干扰设施本身是由具有吸收无线电波功能或反射无线电波功能的材料制成，所述道路包括无信号干扰路段和对应于所述信号干扰设施的信号干扰路段；

在待测车辆在所述信号干扰路段中行驶时向所述待测车辆发出第一道路信息的运营测试管理中心，所述运营测试管理中心包括具有V2N通讯协议的无线通信设备，所述运营测试管理中心能够在所述待测车辆进入所述信号干扰路段之前向所述待测车辆发出第二道路信息；

路侧设备，所述路侧设备设置在所述无信号干扰路段上或旁侧，能够在所述待测车辆进入所述信号干扰路段之前向待测车辆发出路况信息，所述路侧设备包括具有V2I通讯协议的无线通信设备。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，还包括：

用于在所述道路上并在待测车辆周围行驶的参考车辆；

所述参考车辆包括具有V2V通讯协议的无线通信设备；

所述信号干扰设施包括设置在所述道路两边的林荫、设置在所述道路上方的隧道、设置在所述道路上方的桥梁中的一种或多种。