[发明专利]一种减震底盘及带有减震底盘的变电站轮履式越障机器人

摘要

本发明公开了一种减震底盘及带有减震底盘的变电站轮履式越障机器人，减震底盘包括下支撑板，在下支撑板的顶部设有悬空的左支撑板和右支撑板，左、右支撑板与下支撑板之间垂直设有减震装置。变电站轮履式越障机器人包括减震底盘，在减震底盘上设有行走电机机构，行走电机机构通过传动装置驱动左、右两个行走轮旋转，左、右两个行走轮各自通过一个履带驱动被动轮旋转，同时两个被动轮和两个主动轮分别各自与一个履带轮形成了两个后支臂结构和两个前支臂结构；该结构能够适应变电站复杂环境运行，既可以在平坦的水泥路面行走，也可以在凹凸不平的水泥路面、草地、砂石、荒野等复杂路面行驶，还可以翻越路边石进行巡检。

主权项

1.一种减震底盘，其特征在于，包括下支撑板，在所述的下支撑板的顶部设有悬空的左支撑板和右支撑板，所述的左、右支撑板与下支撑板之间垂直设有一个导柱，在所述的导柱的顶部与左支撑板或右支撑板固定连接，导柱的底部穿过下支撑板，在导柱的外圈套装有压簧，所述左、右支撑板与下支撑板之间的距离小于压簧的自由高度。