[发明专利]一种减震底盘及带有减震底盘的变电站轮履式越障机器人

权利要求书

1.一种减震底盘，其特征在于，包括下支撑板，在所述的下支撑板的顶部设有悬空的左支撑板和右支撑板，所述的左、右支撑板与下支撑板之间垂直设有一个导柱，在所述的导柱的顶部与左支撑板或右支撑板固定连接，导柱的底部穿过下支撑板，在导柱的外圈套装有压簧，所述左、右支撑板与下支撑板之间的距离小于压簧的自由高度。

2.如权利要求1所述的减震底盘，其特征在于，所述的导柱的顶部设有螺纹，其穿过左支撑板或右支撑板通过螺母组件与左支撑板或右支撑板固定连接；所述的导柱的底部设有槽形通孔，螺钉组件穿过导柱的槽形通孔。

3.一种变电站轮履式越障机器人，其特征在于，其底盘采用如权利要求1-2任一所述的减震底盘。

4.如权利要求3所述的变电站轮履式越障机器人，其特征在于，在所述的底盘上设有行走电机机构，所述的行走电机机构通过传动装置驱动左、右两个行走轮旋转，所述的左、右两个行走轮各自通过一个履带驱动被动轮旋转，同时两个被动轮和两个主动轮分别各自与一个履带轮形成了两个后支臂结构和两个前支臂结构。

5.如权利要求4所述的变电站轮履式越障机器人，其特征在于，所述的行走电机机构包括一个支撑底板，在所述的支撑底板上设有两个平行设置的前支撑座和后支撑座，所述的前支撑座、后支撑座上均设有供电机I、电机II前、后端穿过的孔，同时在前、后支撑座各自还设有调整电机后端与前端同轴度的调节装置。

6.如权利要求5所述的变电站轮履式越障机器人，其特征在于，所述调节装置包括上下对称设置的上调节块、下调节块，所述的上调节块、下调节块通过连接装置与后支撑座或前支撑座连接。

7.如权利要求3或4所述的变电站轮履式越障机器人，其特征在于，还包括有履带张紧机构。

8.如权利要求7所述的变电站轮履式越障机器人，其特征在于，所述的履带张紧机构包括支撑板，在所述的支撑板的上部设有大张紧轮机构，下部设有小张紧轮机构；且所述的大张紧轮机构通过螺钉组件可调节其高度。

9.如权利要求4所述的变电站轮履式越障机器人，其特征在于，在所述的底盘设有一个底盘框架，在所述的底盘框架上设有一个检测设备，所述的检测设备与一个控制器相连，所述的控制器控制行走电机机构、两个后支臂结构和两个前支臂结构。

10.如权利要求9所述的变电站轮履式越障机器人的控制方法如下，其特征在于，所述的检测设备通过一个竖直的立杆固定在底盘框架上，且检测设备在高度方向上高于整个越障机器人。