[发明专利]一种用于轴承生产的车床机械臂

摘要

本发明公开了一种用于轴承生产的车床机械臂，包括旋转底座、支撑臂、伸缩臂和抓取机构，支撑臂设置在旋转底座上，支撑臂不与旋转底座接触的一端铰接有伸缩臂，伸缩臂可绕与支撑臂的连接处旋转；伸缩臂不与支撑臂连接的一端设有气缸、抓具连杆和夹爪；支撑臂、伸缩臂和抓具连杆内部设有循环水管；抓具连杆端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于抓具连杆的导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部；联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、且两端固定于导向槽其横向两端侧壁，压缩弹簧的纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴。

主权项

一种用于轴承生产的车床机械臂，包括旋转底座（1）、支撑臂（2）、伸缩臂（3）和抓取机构，其特征在于，所述支撑臂（2）设置在旋转底座（1）上，支撑臂（2）不与旋转底座（1）接触的一端铰接有伸缩臂（3），伸缩臂（3）可绕与支撑臂（2）的连接处旋转；伸缩臂（3）不与支撑臂（2）连接的一端设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸（5）、抓具连杆（4）和夹爪（8）；所述气缸（5）上还设有隔热罩（6）；所述支撑臂（2）、伸缩臂（3）和抓具连杆（4）内部设有循环水管（7）；所述抓具连杆（4）端部开有导向槽（13），导向槽（13）端部固定有连接板（12），联接轴（10）安装于抓具连杆（4）的导向槽（13）内、并穿过连接板（12），夹爪（8）固定于联接轴（10）底部；所述联接轴（10）上端开有横向的腰形穿孔（14），限位销（11）穿过腰形穿孔（14）、且两端固定于导向槽（13）其横向两端侧壁，压缩弹簧（9）的纵向两端连接连接板（12）和夹爪（8）、并安装于联接轴（10）。