[发明专利]一种机械臂的夹紧结构

摘要

本发明公开了一种机械臂的夹紧结构，包括夹紧结构本体，所述夹紧结构本体为剪刀型结构，所述夹紧结构本体的内壁相向一侧对称设有固定架，所述固定架的一侧设有固定座，所述固定座为中空结构，所述固定座远离固定架的一侧设有铁块，且铁块延伸至固定座内，所述铁块的两侧对称设有固定块，且固定块设于固定座的内壁上。本发明通过增加固定座、铁块、固定块、铁芯、导电线圈、导电棒、绝缘块、安装块和传送带，能够利用导电棒在导电线圈上运动，改变铁芯上的导线线圈的缠绕圈数，从而改变铁芯的磁力，满足不同含铁成分的物品的夹紧，同时避免依靠电机推动力夹紧含铁成分的物品造成物品变形，提高工作效率，节约生产成本。

主权项

一种机械臂的夹紧结构，包括夹紧结构本体（13），其特征在于，所述夹紧结构本体（13）为剪刀型结构，所述夹紧结构本体（13）的内壁相向一侧对称设有固定架（1），所述固定架（1）的一侧设有固定座（2），所述固定座（2）为中空结构，所述固定座（2）远离固定架（1）的一侧设有铁块（3），且铁块（3）延伸至固定座（2）内，所述铁块（3）的两侧对称设有固定块（4），且固定块（4）设于固定座（2）的内壁上，所述固定块（4）的之间设有铁芯（5），所述铁芯（5）上缠绕有导电线圈（6），所述铁芯（5）的一侧活动设有导电棒（7），所述导电棒（7）远离铁芯（5）的一侧设有绝缘块（8），所述绝缘块（8）远离导电棒（7）的一侧设有安装块（9），所述固定座（2）内设有传送带（10），且安装块（9）设于传送带（10）上，所述导电棒（7）上设有第一接线柱（11），所述导线线圈（6）的一端设有第二接线柱（12）。