[发明专利]一种机械臂的夹紧结构

说明书

技术领域

本发明涉及夹紧结构技术领域，尤其涉及一种机械臂的夹紧结构。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，但是现存在的机械臂夹紧结构大多数完全依靠电机推动力夹紧含铁成分的物品，但是经常造成物品变形或者由于需夹紧物品重量过大，导致夹持不住，影响生产，耽误工作效率，提高生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂的夹紧结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械臂的夹紧结构，包括夹紧结构本体，所述夹紧结构本体为剪刀型结构，所述夹紧结构本体的内壁相向一侧对称设有固定架，所述固定架的一侧设有固定座，所述固定座为中空结构，所述固定座远离固定架的一侧设有铁块，且铁块延伸至固定座内，所述铁块的两侧对称设有固定块，且固定块设于固定座的内壁上，所述固定块的之间设有铁芯，所述铁芯上缠绕有导电线圈，所述铁芯的一侧活动设有导电棒，所述导电棒远离铁芯的一侧设有绝缘块，所述绝缘块远离导电棒的一侧设有安装块，所述固定座内设有传送带，且安装块设于传送带上，所述导电棒上设有第一接线柱，所述导线线圈的一端设有第二接线柱。

优选的，所述传送带包括转动带，且安装块设于转动带上，所述转动带之间设有转动轮和从动轮，且转动轮设于从动轮的一侧，所述转动轮通过转动轴连接有转动电机的输出轴。

优选的，所述固定座远离固定架的一侧设有第一槽口，且铁块设于第一槽口内。

优选的，所述固定座的内壁上对称设有固定槽，且固定块设于固定槽内。

优选的，所述夹紧结构本体设于机械臂上。

优选的，所述导电棒远离绝缘块的一侧设有导电环，且导电环套设于导电线圈上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过增加固定座、铁块、固定块、铁芯、导电线圈、导电棒、绝缘块、安装块和传送带，能够利用导电棒在导电线圈上运动，改变铁芯上的导线线圈的缠绕圈数，从而改变铁芯的磁力，满足不同含铁成分的物品的夹紧，同时避免依靠电机推动力夹紧含铁成分的物品造成物品变形，提高工作效率，节约生产成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械臂的夹紧结构的固定座内部结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械臂的夹紧结构的结构示意图。

图中：1固定架、2固定座、3铁块、4固定块、5铁芯、6导电线圈、7导电棒、8绝缘块、9安装块、10传送带、11第一接线柱、12第二接线柱、13夹紧结构本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械臂的夹紧结构，包括夹紧结构本体13，夹紧结构本体13为剪刀型结构，夹紧结构本体13的内壁相向一侧对称设有固定架1，固定架1的一侧设有固定座2，固定座2为中空结构，固定座2远离固定架1的一侧设有铁块3，且铁块3延伸至固定座2内，铁块3的两侧对称设有固定块4，且固定块4设于固定座2的内壁上，固定块4的之间设有铁芯5，铁芯5上缠绕有导电线圈6，铁芯5的一侧活动设有导电棒7，导电棒7远离铁芯5的一侧设有绝缘块8，绝缘块8远离导电棒7的一侧设有安装块9，固定座2内设有传送带10，且安装块9设于传送带10上，导电棒7上设有第一接线柱11，导线线圈6的一端设有第二接线柱12，传送带10包括转动带，且安装块9设于转动带上，转动带之间设有转动轮和从动轮，且转动轮设于从动轮的一侧，转动轮通过转动轴连接有转动电机的输出轴，固定座2远离固定架1的一侧设有第一槽口，且铁块3设于第一槽口内，固定座2的内壁上对称设有固定槽，且固定块4设于固定槽内，夹紧结构本体13设于机械臂上，导电棒7远离绝缘块8的一侧设有导电环，且导电环套设于导电线圈6上。

应用方法：使用者使用夹紧结构本体13时，根据需夹紧产品的大小，通过传动带10带动安装块9移动，安装块9通过绝缘块8改变导电棒7的位置，导电棒7在导电线圈6上移动，改变铁芯5上缠绕的导电线圈6的圈数，改变铁芯5的磁力，机械臂通过夹紧结构本体13完成产品运输，操作简单，满足不同含铁成分的物品的夹紧，同时避免依靠电机推动力夹紧含铁成分的物品造成物品变形，提高工作效率，节约生产成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。