[发明专利]一种机械臂的固定结构

摘要

本发明公开了一种机械臂的固定结构，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座上设有固定槽，所述固定槽内活动设有机械臂，且机械臂延伸至底座外，所述固定槽的两侧对称设有定位槽，所述机械臂的两侧对称设有定位块，且定位块活动设于定位槽内，所述定位槽的两侧设有放置槽，且放置槽和定位槽呈十字形结构，所述放置槽设于固定槽的两侧。本发明通过增加放置槽、弹簧、支柱、固定板、支架、转轴和拨叉杆，能够利用拨叉杆在转轴上活动，通过受力杆带动支架移动，使得弹簧收缩，快速更换机械臂，通过拨叉杆长度大于受力杆，利用杠杆原理，减轻作用力，方便使用，避免需要对机械臂进行切割，提高工作效率，满足生产的需求。

主权项

一种机械臂的固定结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）为中空结构，所述底座（1）上设有固定槽（2），所述固定槽（2）内活动设有机械臂（3），且机械臂（3）延伸至底座（1）外，所述固定槽（2）的两侧对称设有定位槽（4），所述机械臂（3）的两侧对称设有定位块（5），且定位块（5）活动设于定位槽（4）内，所述定位槽（4）的两侧设有放置槽（6），且放置槽（6）和定位槽（4）呈十字形结构，所述放置槽（6）设于固定槽（2）的两侧，所述放置槽（6）内设有弹簧（7），所述弹簧（7）上设有支柱（8），且支柱（8）延伸至固定槽（2）内，所述支柱（8）远离弹簧（7）的一侧设有固定板（9），所述固定板（9）活动设于固定槽（2）内，所述支柱（8）上设有支架（10），且支架（10）延伸至底座（1）外，所述放置槽（6）的一侧设有转轴（11），所述转轴（11）活动设于底座（1）上，所述转轴（11）通过受力杆连接有支架（10），所述转轴（11）远离支架（10）的一侧设有拨叉杆（12）。