[发明专利]一种机械臂的固定结构

权利要求书

1.一种机械臂的固定结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）为中空结构，所述底座（1）上设有固定槽（2），所述固定槽（2）内活动设有机械臂（3），且机械臂（3）延伸至底座（1）外，所述固定槽（2）的两侧对称设有定位槽（4），所述机械臂（3）的两侧对称设有定位块（5），且定位块（5）活动设于定位槽（4）内，所述定位槽（4）的两侧设有放置槽（6），且放置槽（6）和定位槽（4）呈十字形结构，所述放置槽（6）设于固定槽（2）的两侧，所述放置槽（6）内设有弹簧（7），所述弹簧（7）上设有支柱（8），且支柱（8）延伸至固定槽（2）内，所述支柱（8）远离弹簧（7）的一侧设有固定板（9），所述固定板（9）活动设于固定槽（2）内，所述支柱（8）上设有支架（10），且支架（10）延伸至底座（1）外，所述放置槽（6）的一侧设有转轴（11），所述转轴（11）活动设于底座（1）上，所述转轴（11）通过受力杆连接有支架（10），所述转轴（11）远离支架（10）的一侧设有拨叉杆（12）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的固定结构，其特征在于，所述拨叉杆（12）的长度大于受力杆的长度。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的固定结构，其特征在于，所述底座（1）上设有固定座，且转轴（11）活动设于固定座内。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的固定结构，其特征在于，所述放置槽（6）的内壁上设有安装块，且弹簧（7）设于安装块上。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的固定结构，其特征在于，所述固定板（9）远离弹簧（7）的一侧设有耐磨层。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂的固定结构，其特征在于，所述拨叉杆（12）远离转轴（11）的一侧设有防滑层。