[发明专利]一种机械臂的固定结构

说明书

技术领域

本发明涉及固定结构技术领域，尤其涉及一种机械臂的固定结构。

背景技术

随着科学技术的发展，人类在不同的领域开始使用机械臂，提高生产效率，但是现存在的机械臂多为焊接固定，当机械臂损坏后，需要切割，重新焊接，耽误工作时间，降低生产效率，满足不了生产的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂的固定结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械臂的固定结构，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座上设有固定槽，所述固定槽内活动设有机械臂，且机械臂延伸至底座外，所述固定槽的两侧对称设有定位槽，所述机械臂的两侧对称设有定位块，且定位块活动设于定位槽内，所述定位槽的两侧设有放置槽，且放置槽和定位槽呈十字形结构，所述放置槽设于固定槽的两侧，所述放置槽内设有弹簧，所述弹簧上设有支柱，且支柱延伸至固定槽内，所述支柱远离弹簧的一侧设有固定板，所述固定板活动设于固定槽内，所述支柱上设有支架，且支架延伸至底座外，所述放置槽的一侧设有转轴，所述转轴活动设于底座上，所述转轴通过受力杆连接有支架，所述转轴远离支架的一侧设有拨叉杆。

优选的，所述拨叉杆的长度大于受力杆的长度。

优选的，所述底座上设有固定座，且转轴活动设于固定座内。

优选的，所述放置槽的内壁上设有安装块，且弹簧设于安装块上。

优选的，所述固定板远离弹簧的一侧设有耐磨层。

优选的，所述拨叉杆远离转轴的一侧设有防滑层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过增加放置槽、弹簧、支柱、固定板、支架、转轴和拨叉杆，能够利用拨叉杆在转轴上活动，通过受力杆带动支架移动，使得弹簧收缩，快速更换机械臂，通过拨叉杆长度大于受力杆，利用杠杆原理，减轻作用力，方便使用，避免需要对机械臂进行切割，提高工作效率，满足生产的需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械臂的固定结构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械臂的固定结构的底座内部结构示意图。

图中：1底座、2固定槽、3机械臂、4定位槽、5定位块、6放置槽、7弹簧、8支柱、9固定板、10支架、11转轴、12拨叉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械臂的固定结构，包括底座1，底座1为中空结构，底座1上设有固定槽2，固定槽2内活动设有机械臂3，且机械臂3延伸至底座1外，固定槽2的两侧对称设有定位槽4，机械臂3的两侧对称设有定位块5，且定位块5活动设于定位槽4内，定位槽4的两侧设有放置槽6，且放置槽6和定位槽4呈十字形结构，放置槽6设于固定槽2的两侧，放置槽6内设有弹簧7，弹簧7上设有支柱8，且支柱8延伸至固定槽2内，支柱8远离弹簧7的一侧设有固定板9，固定板9活动设于固定槽2内，支柱8上设有支架10，且支架10延伸至底座1外，放置槽6的一侧设有转轴11，转轴11活动设于底座1上，转轴11通过受力杆连接有支架10，转轴11远离支架10的一侧设有拨叉杆12，拨叉杆12的长度大于受力杆的长度，底座1上设有固定座，且转轴11活动设于固定座内，放置槽6的内壁上设有安装块，且弹簧7设于安装块上，固定板9远离弹簧7的一侧设有耐磨层，拨叉杆12远离转轴11的一侧设有防滑层。

应用方法：机械臂3损毁时，移动拨叉杆12，拨叉杆12通过转轴11带动受力杆移动，受力杆移动支架10，支架10通过支柱8挤压弹簧7，弹簧7弹性收缩，固定板9和机械臂3分离，快速取出损坏的机械臂3，更换备用的机械臂3，机械臂3放入固定槽2内，定位块5在定位槽4内活动，方便组装，节约维修时间，到达合适的位置时，松开拨叉杆12，弹簧7弹性作用力下，固定板9挤压机械臂3，固定机械臂3，通过拨叉杆12长度大于受力杆，利用杠杆原理，减轻作用力，方便使用，同时避免需要对机械臂3进行切割，提高工作效率，满足生产的需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。