[发明专利]位姿信息估计方法、装置和可移动设备有效
| 申请号： | 201611050896.X | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106780608B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杨德刚 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;王怀章 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区上地信息路1号（北京实创高*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种位姿信息估计方法、装置和可移动设备。所述方法用于估计处于工作环境中的可移动设备的位姿信息，所述可移动设备包括环境传感器，并且包括：接收由所述环境传感器获取的所述工作环境的样本数据；经由多层深度学习模型，提取所述样本数据中的特征表示，并根据所述特征表示来估计所述可移动设备的位姿信息；以及输出所述位姿信息。因此，在位姿信息估计过程中实现了端到端的优化训练，提高了整个过程的处理能效和计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 信息 估计 方法 装置 移动 设备 | ||
【主权项】：
一种位姿信息估计方法，用于估计处于工作环境中的可移动设备的位姿信息，所述可移动设备包括环境传感器，所述方法包括：接收由所述环境传感器获取的所述工作环境的样本数据；经由多层深度学习模型，提取所述样本数据中的特征表示，并根据所述特征表示来估计所述可移动设备的位姿信息；以及输出所述位姿信息。
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