[发明专利]一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法有效
| 申请号： | 201611048571.8 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106595705B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 周姜滨;张华明;周峰;林平;郑春胜;禹春竹;杨广慧;李硕;包一鸣 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法，该方法根据惯性导航误差传播机理建立惯性初始基准偏差模型，利用GPS信息作为观测量，采用标准卡尔曼滤波方法估计惯性初始基准偏差。经数学仿真技术和搭载飞行试验验证，基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法能够有效地估计出惯性基准偏差，达到提高导航系统的精度和可靠性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps 飞行 惯性 初始 基准 偏差 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法，其特征在于包括以下步骤：/n(1)、在时刻k，计算状态向量预测值
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