[发明专利]一种永磁同步电机制动方法及相关设备在审
申请号: | 201611041815.X | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN106655921A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 颜世智;陈毅东 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
主分类号: | H02P6/24 | 分类号: | H02P6/24 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司44372 | 代理人: | 宋建平 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机制动方法,该方法应用于电子调速器上,包括接收制动控制信号,该制动控制信号用于指示该电子调速器对永磁同步电机进行制动;生成第一制动信号,其中,该第一制动信号用于指示该永磁同步电机在预设制动时间内减小转速;向该永磁同步电机发送该第一制动信号;当该预设制动时间计时结束时,生成第二制动信号,该第二制动信号用于指示该永磁同步电机停止转动;向该永磁同步电机发送该第二制动信号。本发明的同步制动无人机以及制动方法和实现该方法的永磁同步电机组件,将制动分为两个阶段,电机旋转速度小到设定的范围时再次施加同步停机的制动力,实现无人机多电机快速、一致的停机。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 制动 方法 相关 设备 | ||
【主权项】:
一种永磁同步电机制动方法,所述方法应用于电子调速器上,其特征在于,包括:接收制动控制信号,所述制动控制信号用于指示所述电子调速器对永磁同步电机进行制动;生成第一制动信号,其中,所述第一制动信号用于指示所述永磁同步电机在预设制动时间内减小转速;向所述永磁同步电机发送所述第一制动信号;当所述预设制动时间计时结束时,生成第二制动信号,所述第二制动信号用于指示所述永磁同步电机停止转动;向所述永磁同步电机发送所述第二制动信号。
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