[发明专利]一种遥控轮式移动机器人平台在审
| 申请号： | 201611040465.5 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106717207A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 甘伟 | 申请（专利权）人： | 稼穑（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01B51/02 | 分类号： | A01B51/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种遥控轮式移动机器人平台，包括前轮和后轮，所述前轮与后轮之间通过骨架相连，所述前轮包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮连接有第一电机，所述第二前轮连接有第二电机，所述存放装置内设有主控板，所述主控板连接有功率电路板，所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连，所述主控板还连接有一遥控端,所述主控板连接第一无线收发端，所述遥控端包括与所述第一无线收发端进行信号交互的第二无线收发端，所述第二无线收发端连接有CPU模块，所述CPU模块连接有一显示模块，所述遥控端设有一维摇杆和按钮，本发明具备远程遥控、自动循迹行走的功能，可以搭载药箱对作物打药、施肥，也可拖挂无动力播种机进行定点播种。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 轮式 移动 机器人 平台 | ||
【主权项】：
一种遥控轮式移动机器人平台，其特征在于，包括前轮和后轮，所述前轮与后轮之间通过骨架相连，所述前轮包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮连接有第一电机，所述第二前轮连接有第二电机，所述骨架上方设有一储存装置，所述储存装置下方固定有存放装置，所述存放装置内设有主控板，所述主控板连接有功率电路板，所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连，所述主控板还连接有一遥控端,所述主控板连接第一无线收发端，所述遥控端包括与所述第一无线收发端进行信号交互的第二无线收发端，所述第二无线收发端连接有CPU模块，所述CPU模块连接有一显示模块，所述遥控端设有一维摇杆和按钮。
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